Python远程视频监控程序
老板由于事务繁忙无法经常亲临教研室，于是让我搞个监控系统，让他在办公室就能看到教研室来了多少人。o(>﹏<)o|||
最初我的想法是直接去网上下个软件，可是找来找去不是有毒就是收费，无奈技术不到家无法破解，只得另寻他法。
正当没有办法的时候，我看到一篇博文 一个基于python的高速视频传输程序 ，看完茅塞顿开，觉得完全可以自己写一个，在此感谢作者詹姆斯。
这个程序包括一个服务器和一个客户端。需要的库有 VideoCapture 和 pygame，一个用来得到摄像头的视频，一个用来显示。Python库可以点这里下载：Python Extension Packages。进去后ctrl+F找到相应的库，然后选择相应的版本即可，这里还有很多其他的库可提供下载。
我想到的解决方案是，在教研室开一台电脑，接一个USB摄像头，然后开启一个服务器程序，等待着老板使用客户端连接，由于是实时视频传输，使用UDP协议。（主要传输部分采用詹姆斯的代码）。
服务器端代码如下：
1 # -*- coding: UTF-8 -*-
2
3 import socket
4 import time
5 import traceback
6 from VideoCapture import Device
7 import threading
8
9 # 全局变量
10 is_sending = False
11 cli_address = ('', 0)
12
13 # 主机地址和端口
14 host = ''
15 port = 10218
16
17 # 初始化UDP socket
18 ser_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
19 ser_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
20 ser_socket.bind((host, port))
21
22 # 接收线程类，用于接收客户端发送的消息
23 class UdpReceiver(threading.Thread):
24 def __init__(self):
25 threading.Thread.__init__(self)
26 self.thread_stop = False
27
28 def run(self):
29 while not self.thread_stop:
30 # 声明全局变量，接收消息后更改
31 global cli_address
32 global is_sending
33 try:
34 message, address = ser_socket.recvfrom(2048)
35 except:
36 traceback.print_exc()
37 continue
38 # print message,cli_address
39 cli_address = address
40 if message == 'startCam':
41 print 'start camera',
42 is_sending = True
43 ser_socket.sendto('startRcv', cli_address)
44 if message == 'quitCam':
45 is_sending = False
46 print 'quit camera',
47
48 def stop(self):
49 self.thread_stop = True
50
51 # 创建接收线程
52 receiveThread = UdpReceiver()
53 receiveThread.setDaemon(True) # 该选项设置后使得主线程退出后子线程同时退出
54 receiveThread.start()
55
56 # 初始化摄像头
57 cam = Device()
58 cam.setResolution(320,240)
59
60 # 主线程循环，发送视频数据
61 while 1:
62 if is_sending:
63 img = cam.getImage().resize((160,120))
64 data = img.tostring()
65 ser_socket.sendto(data, cli_address)
66 time.sleep(0.05)
67 else:
68 time.sleep(1)
69
70 receiveThread.stop()
71 ser_socket.close()
服务器启动一个子线程，来监听客户端发送的消息。当有消息时，将is_sending改为True，则服务器向该客户端发送视频数据。具体信息可以看代码注释。
客户端代码如下：
1 # -*- coding: UTF-8 -*-
2
3 import socket, time
4 import pygame
5 from pygame.locals import *
6 from sys import exit
7
8 # 服务器地址，初始化socket
9 ser_address = ('localhost', 10218)
10 cli_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
11
12 # 设置超时
13 cli_socket.settimeout(5)
14
15 # 向服务器发送消息，并判断接收时是否超时，若超时则重发
16 while 1:
17 cli_socket.sendto('startCam', ser_address)
18 try:
19 message, address = cli_socket.recvfrom(2048)
20 if message == 'startRcv':
21 print message
22 break
23 except socket.timeout:
24 continue
25
26 # 此句无用。。防止窗口初始化后等待数据
27 cli_socket.recvfrom(65536)
28
29 # 初始化视频窗口
30 pygame.init()
31 screen = pygame.display.set_mode((640,480))
32 pygame.display.set_caption('Web Camera')
33 pygame.display.flip()
34
35 # 设置时间，可以用来控制帧率
36 clock = pygame.time.Clock()
37
38 # 主循环，显示视频信息
39 while 1:
40 try:
41 data, address = cli_socket.recvfrom(65536)
42 except socket.timeout:
43 continue
44 camshot = pygame.image.frombuffer(data, (160,120), 'RGB')
45 camshot = pygame.transform.scale(camshot, (640, 480))
46 for event in pygame.event.get():
47 if event.type == pygame.QUIT:
48 cli_socket.sendto('quitCam', ser_address)
49 cli_socket.close()
50 pygame.quit()
51 exit()
52 screen.blit(camshot, (0,0))
53 pygame.display.update()
54 clock.tick(20)
客户端就是简单地向服务器发送启动消息，接收到回复后开始进入主循环开始接收视频数据并显示。
由于UDP协议不保证信息是否成功到达，因此前面设置了个重发机制，只有当客户端收到服务器的回复后，才停止发送开启消息并进入主循环。具体见注释。
使用时将localhost改成服务器IP即可，目前测试仅适用于局域网，校园网。外网暂未测试，熟悉网络编程的同学可以自行实验。
经验
调试的时候出现过服务器怎么都收不到客户端消息，结果调试一下午都找不到原因。晚上回来把防火墙、安全软件全关了，顺利通过。
服务器开启新线程后，由于Python奇怪的设定，主线程退出后子线程得完成后才会退出，而这里子线程又是一个死循环，因此需要对子线程调用setDaemon(True)，这样主线程退出时子线程也会自动退出。若没有调用该方法，调试一次后第二次可能失败，因为后台还有个子线程在运行。