环境搭建
1 安装ubuntu 推荐12.04或13.10
2 安装jdk7和一些所需要的包
安装jdk7
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk
或者手动下载jdk-7 安装 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-se-jdk-7-download-432154.html
chmod u+x ...
增加执行权限并执行安装，
安装在你选择目录并修改环境变量
sudo vim ～/.bashrc （如果没有安装vim先执行：sudo apt-get install vim）
export JAVA_HOME=/java/jdk1.7.0_51 ---这是我的安装目录,替换成你相应的安装目录即可export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jreexport CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/libexport PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
安装依赖包：
$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
3 安装eclipse
下载http://www.eclipse.org/downloads/
解压到你选定的目录即可
//eclipse在ubuntu13.10下可能出现无法下拉工具栏现象，具体解决办法可参考http://my.oschina.net/kinsomc/blog/178997
4 设置ccache （可选）
在～/.bashrc中添加
export USE_CCACHE=1
prebuilt/linux-x86/ccache/ccache -M 50G
5 安装repo
$ mkdir ~/bin
添加环境变量
$ PATH=~/bin:$PATH（需要在~/.bashrc 中添加 export PATH=~/bin:$PATH）
下载repo
$ curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo //有可能出现网络不可到达的现象，多试几次就行.也可以使用该网址（curl "http://php.webtutor.pl/en/wp-content/uploads/2011/09/repo" > ～/bin/repo），如果没安装curl可以先安装，sudo apt-get install curl
$ chmod a+x ~/bin/repo
6 配置git
$ git config --global user.name "username"
$ git config --global user.email "username@xiaomi.com"
7 ssh-key
在小米提交和review代码需要ssh-key做机器的身份验证。
1. 生成ssh-key
$ ssh-keygen
这将在home下建立.ssh目录。请备份好该目录，以后重装系统可以拷贝回来。
2. 用自己帐号登录http://git.xiaomi.com:8088
3. 进入ssh设置http://git.xiaomi.com:8088/#/settings/ssh-keys
4. 点击Add key按钮，将~/.ssh/id_rsa.pub的内容粘贴到文本框中。确定即可。
8 具体MIUI版本下载
具体的MIUI版本管理的流程，请参考版本管理概况。
我们的代码库的地址是git.xiaomi.com:libra2/platform/manifest.git，所以一般说来，一个repo init命令应该是：
$ repo init -u gitdaemon@git.xiaomi.com:libra2/platform/manifest.git -b jellybean -m aries.xml --repo-url=gitdaemon@git.xiaomi.com:aosp/tools/repo.git
其中-b表示branch，MIUI基本上都在jellybean上进行开发，ICS和Gingerbread基本不再维护。 其中-m表示manifest文件，上述的aries.xml表示小米手机2的开发版，类似的还有：aries-jb-alpha.xml表示小米手机2的体验版，pisces-jb.xml表示小米手机3的开发版，等等。 还有很多，如果需要，请找相关人员咨询。
初始化repo完成之后，需要用sync下载代码，这个过程需要的时间较长，可能长达半小时甚至一小时。
$ repo sync -j8
//过程中如果出现提示输入密码的情况，在确定ssh-key已经设定正确的情况下就多执行几次上面的命令就可以了
9 编译代码
编译代码首先要进入你的代码目录。
首先要初始化环境变量:
$ . build/envsetup.sh
然后，选择你的编译模式和目标版本：
$ lunch
基本上，你可以选择你的机型相关的版本即可，其中eng表示工程师版（可调试），user表示用户版，debug当然表示调试版。aries表示小米手机2的开发版
最终的编译命令应该是：
$ make otapackage -j4 （-j4 代表起4个线程）
10 编译系统/apps
仅编译系统
当你做了某些修改，需要编译整个系统（不包括boot等）时，需要用下面的命令：
$ make systemimage -j4
apps
如果你只需要编译某一个app，则需要进入到app相应的目录，使用mm命令。
$ mm
或者，你也可以在主目录下使用make + app目录下Android.mk中的LOCAL_PACKAGE_NAME，不过这样稍慢。
$ make Phone -j4
编译framework里面的东西也跟app类似。
11 USB连接设备，只需要打开开发者选项即可顺利连接
12 刷机
刷整个系统
首先你必须找打你编译出来的image文件，一般说来，他们位于你的代码目录下out/target/product/<手机代号> /中，其中后缀通常是img。比如小米手机3的代号是pisces，那么目录就应该是out/target/product/pisces/。
进入刷机模式（fastboot模式）：
$ adb reboot bootloader(使手机进入刷机状态)
刷system，userdata, boot：
$ fastboot flash system out/target/product/pisces/system.img
$ fastboot flash userdata out/target/product/pisces/userdata.img
$ fastboot flash boot out/target/product/pisces/boot.img
重启手机
$ fastboot reboot
只刷修改的App
编译、刷整个系统都需要很长的时间，所以我们一般调试时都只刷我们修改过的app。
编译好app后，先root手机：
$ adb root
然后remount让system分区可写：
$ adb remount
然后就可以把你的app push到手机上相应的目录，如：
$ adb push out/target/product/pisces/system/app/Phone.apk /system/app
如果你修改的不是system/app下apk，而是在system/framework下的jar，你可能还需要重启手机才能生效：
$ adb reboot
13 适用Eclipse查看编辑调试源代码
进入你下载的源码目录，把eclipse工程配置文件复制到android源码根目录下cp development/ide/eclipse/.classpath ./
chmod u+w .classpath # Make the copy writable //使可写便于修改
修改eclipse程序的配置，增大eclipse内存设置 把eclipse.ini（在eclipse软件的安装目录下）的3个值改为下面的值：-Xms128m-Xmx512m-XX:MaxPermSize=256
把android源码作为一个工程导入eclipse 导入前先检查.classpath里的文件在android源码中是否有相应的文件（文件夹），否则也会破坏android源码（一般是多添加文件/文件夹），.classpath里多余的路径可删除，没有的需要添加。新建Java Project（不是android project，否则会破坏android源码），选择从已存在的工程导入，工程名任意，完成。也可以直接import（可能会出现一些重复的项目）