ARM有7种基本工作模式：
User：非特权模式，大部分任务执行在这种模式
FIQ：当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
IRQ：当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
Supervisor：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort：当存取异常时将会进入这种模式
Undef：当执行未定义指令时会进入这种模式
System：使用和User模式相同寄存器集的特权模式
R13：
也叫做SP（堆栈指针），通常用作于堆栈指针。
R14：
也叫做LR（链接寄存器），通常用作于保存子程序或中断返回的地址，通常是产生中断或者跳转指令的下一条指令的地址（由于ARM中PC总是当前正在执行的指令地址+8，所以保存到LR中的地址应该总是PC-4）。
R15：
也叫做PC（程序计数器），由于ARM采用流水线技术，所以PC总是指向正在取值的指令（ARM7为3级流水线，所以PC的值始终是当前正在执行的指令地址+8）。
CPSR：
程序状态寄存器（Current Program Status Register），CPSR在用户级编程时用于存储条件码；CPSR包含条件码标志，中断禁止位，当前处理器模式以及其他状态和控制信息。
SPSR：
程序状态保存寄存器（Current Program Status Register），SPSR用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。