转自：http://blog.csdn.net/jimmy_1986/article/details/5838297
嵌入式linux下的usb属于所有驱动中相当复杂的一个子系统，要想将她彻底征服，至少需要个把月的时间，不信？那是你没做过。
本人做过2年的嵌入式驱动开发，usb占了一大半的时间。期间走了不少弯路，下面将我的血的经验教训总结下，为要从事和正在从事的战友们做一点点贡献吧：）
首先，扫盲；
要做的是阅读usb Spec（英文的哦，其实很多文章、书籍和资料真有水平的还是原创的好，就像食品往往经过加工就变了味，之前如果没有接触过的话可以先看看中文的，大概先有个印象）,这个工作其实是很复杂很枯燥的一部分。看Spec的同时可以到网上大概浏览下usb开发的相关知识，这个阶段就是扫盲，不求精进。至少你得知道usb的四种传输类型吧，你得知道usb从上电开始的几个状态吧，你得知道usb设备都有哪些吧，等等。
第二步，窥全貌；
usb设备是如何工作起来的？其实usb子系统是分层次工作的，他们配合默契，做好自己的份内之事，一切以大局为重。usb驱动可以分为usb设备驱动，usb控制器驱动，hub驱动，总线驱动等等。我建议你还是顺着设备驱动的这根主线往下走吧。
在真正开始分析usb驱动代码这之前，你需要了解linux模块机制，linux驱动的platform总线构架，之类。一个模块被加载后，从driver的角度来说，真正将设备驱动起来是从probe开始的。这个你该知道。你得知道为什么usb可以即插即用，做软件的朋友该知道线程这个东西吧，和她有关系的。usb系统里面一个最重要的角色该出场了，urb。一切的一切都要围绕她进行。pipe为她铺路，数据由她承载。usb设备驱动的工作就是准备好这个urb后她的使命就基本完成了，那她把urb给了谁？这就是之前提到的usb控制器驱动，host。
至于host，现在市场上有很多款，如果你老板给你用的是市面上用的最成熟的像EHCI，那么你太幸运了。这个基本不用你写，只要稍加修改，把她注册到总线上即可。如果你很不幸，使用了像musb这样的host，你惨了，有你苦头吃了。
第三步，精益求精；
这个时候驱动你也调过了，也许这时候已经跑起来了，也许还没跑起来。可能你开始浮躁了，到这个时候咋的也过去个把月了，如果还没出成果难免心急。好，这时候如果是这样，你该做什么呢？ 重新看Spec，重新看整个驱动过程，重复之前做过的事情。这次你再看绝对和之前不一样了。这时候你要学会的是，坚持，耐力.................
最后，给大家介绍一下我自认为不错的资料，你可以参考。像复旦一哥们写的linux那点事儿（大家嫌麻烦可以到我这里下载Linux那些事儿之我是U盘.pdf），ldd3，最好的资料是源代码。