转自：https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/72638830
https://blog.csdn.net/dagefeijiqumeiguo/article/details/51314856
uboot是bootloader的一种，主要是用于引导内核启动.
uboot除此功能外, 还带有很多其它功能. 功能是通过命令来调用.
uboot的命令:
help //列出当前uboot所有支持的命令
help 命令 //查看指定命令的帮助
reset //重启uboot
bootm //用于启动内核
用法: bootm 0x42000000 //从内存地址0x42000000启动内核, 启动前需把内核镜像uImage存放到指定的内存地址
printenv //打印所有环境变量的值
printenv 环境变量名 //查看指定的环境变量值
常用环境变量:
bootdelay // uboot启动后， 倒计时多少秒后自动执行环境变量bootcmd的语句
bootcmd // 倒计时到0后，自动执行里面的语句
bootargs // 是用于提供给内核的启动参数语句
setenv //设置/修改/删除环境变量的值
用法:
setenv 环境变量名 //删除指定的环境变量
setenv myargs "hello" //设置环境变量myargs=hello, 如果环境变量没有会创建出来，如果已存则会修改它的值
saveenv //保存环境变量，环境变量修改过后必须执行此命令才可以保存起来，否则重启后环境变量就恢复了.
loady //用于从uart线下载文件到板上内存里(loadb, loads, loadx基本一样)
用法:
loady 0x40008000 //把下载的文件从内存地址0x40008000开始存放
执行"loady 0x40008000"后, uboot就会进入等待状态，等着接收数据
minicom具有通过uart传输文件的功能.
按"ctrl+a", 松手后再按"s", 选择"ymodem", 在弹出的界面里按空格键选中要传的文件.
md 内存地址 //用于查看内存地址上的值
用法:
md.b 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个字节并输出值
md.w 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个16位值并输出值
md.l 0x40008000 100 //从内存地址0x40008000开始，查看0x100个32位值并输出值
mw //用于修改内存地址上的值
用法:
mw.b 0x40008000 0xab 100 //从内存地址0x40008000开始的0x100字节空间，设值为0xab
mw.w 0x40008000 0xabcd 100 //从内存地址0x40008000开始的0x200字节空间，每16位值设为0xabcd
mw.l 0x40008000 0xabcdef88 100 //从内存地址0x40008000开始的0x400字节空间，每32位值设为0xabcdef88
go //执行指定内存地址上的指令
用法:
go 0x40008000
mmc // sd/mmc接口设备(sd卡, emmc)操作命令, 按扇区操作(每扇区512字节)
用法:
mmc read addr blk cnt //从mmc设备上的第blk个扇区开始,共读出cnt个扇区到内存地址addr上
mmc write addr blk cnt //把内存地址addr上的数据写入mmc设备的第blk个扇区，共cnt个扇区大小
mmc dev //用于当看当前的mmc设备是第几个
mmc erase blk cnt //把mmc设备的第blk个扇区开始清零，共清除cnt个扇区大小
mmc part //列出当前mmc设备的分区信息
mmc list //列出所有的mmc设备信息
ext4ls //查看存储设备的ext2/3/4分区里的内容
用法：
ext4ls mmc 0:2 //查看第0个存储设备的第二个分区
ext4load //从ext2/3/4分区里读出文件到指定的内存地址
用法:
ext4load mmc 0:2 0x40008000 /uImage //从第0个存储设备的第2个分区的根目录读出uImage文件到内存地址0x40008000
fatls //查看存储设备的fat分区里的内容
用法：
fatls mmc 0:1 //查看第0个存储设备的第1个分区(fat分区)
fatload //从fat分区里读出文件到指定的内存地址
用法:
fatload mmc 0:1 0x40008000 /uImage //从第0个存储设备的第1个分区的根目录读出uImage文件到内存地址0x40008000
fatwrite //把内存上的数据存储到fat分区的一个文件里
用法:
fatwrite mmc 0:1 0x40008000 /my.txt 0x35 //把内存地址0x40008000开始的0x35个字节数据写入到第0个设备的第1个分区里,文件名为my.txt
run //执行指定的环境变量里的语句
用法:
run bootcmd //执行环境变量bootcmd里的语句
//如uboot上已驱动好网络设备并环境变设好IP及PC端IP，还可以使用以下命令：
tftpboot 0x40008000 文件名 // 通过网络下载文件到内存地址0x40008000, PC端需配置好tftp服务器
nfs 0x40008000 pc端IP:/带路径的文件名 //pc端需配置好nfs服务器
ping ip //检测网络是否通指令: bootm
bootm 用于将内核镜像加载到内存的指定地址处
例:
bootm 0x82000000
查看和修改环境变量指令
常用环境变量列表
bootdelay 执行自动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数
baudrate 串口控制台的波特率
bootfile 默认的下载文件名
bootargs 传递给Linux内核的启动参数
bootcmd 自动启动时执行命令
stdin 标准输入设备， 一般是串口
stdout 标准输出， 一般是串口，也可是LCD（VGA）
stderr 标准出错，一般是串口，也可是LCD（VGA）
serverip TFTP服务器端的IP地址
ipaddr 本地的IP地址
ethaddr 以太网的MAC地址
netmask 以太网的网络掩码
gatewayip 以太网的网关
指令: setenvname value
第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量
例:
setenv serverip 192.168.1.12//添加环境变量serverip 其值为 192.168.1.12
setenv serverip 192.168.1.20//在上一行的基础上把环境变量serverip 值重新赋为 192.168.1.20
setenv serverip
//把 serverip 变量删除
指令: saveenv保存环境变量
指令: printenv
查看环境变量
使用该命令返回：
bootdelay=1
baudrate=115200
bootfile="uImage"
filesize=6600EC
fileaddr=82000000
bootargs=mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),27M(rootfs)
bootcmd=sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x400000;bootm 0x82000000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
verify=n
ver=U-Boot 2010.06 (Jan 20 2015 - 15:46:38)
serverip=192.168.1.12
ipaddr=192.168.1.129
ethaddr=00:01:02:11:88:91
netmask=255.255.255.0
gatewayip=192.168.1.1
查看和修改内存值指令
查看内存命令 md
修改内存命令 mm
填充内存命令 mw
复制内存命令 cp
这些命令都可以带上后缀 “.b”(字节 byte), ”.w”(字 word), ”.l”(4字节 long) 为单位进行操作
指令: mw填充内存命令
mw[.b,.w,.l] address value [count]
表示以[.b,.w,.l]为单位往开始地址为address的内存填充count 个值为 value 的数据
例:
mw.b 82000000 ff 100000从地址0x82000000地址开始填充0x100000(1M字节)个值为0xff的数据
指令: md查看内存命令
md[.b,.w,.l] address [count]
表示以[.b,.w,.l]为单位显示从地址address开始的内存数据，显示的数据个数为count
例:
md.b 82000000 10显示从地址0x82000000地址开始的0x10个字节的数据
返回信息：
82000000: d3 2c b4 4b 2c d3 4b b4 d3 d3 b4 b4 d3 2c b4 4b .,.K,.K......,.K
指令: mm修改内存命令
mm[.b,.w,.l] address
表示以[.b,.w,.l]为单位从地址address开始修改内存数据，执行mm命令后，输入新数据后回车，地址会自动增加，按“CTRL + c”退出；
例： 把第一个字节数据0xd3修改为0xd4
mm.b 82000000
返回：
82000000: d3 ? d4
82000001: 2c ?
指令: cp复制内存命令
cp[.b,.w,.l] source target [count]
表示以[.b,.w,.l]为单位从源地址source的内存复制count个数据到 目的地址 target的内存中去；
下载的指令
指令: tftp通过网口下载文件到设备
tftp address filename 把文件filename下载到地址address
例:
下载
tftp 0x82000000 u-boot-hi3520d.bin 把TFTP目录下名为u-boot-hi3520d.bin的文件拷贝到SDRAM的 82000000 地址
上传
tftp 0x82000000 flash 2000000 把SDRAM的 82000000 地址开始的 0x2000000（32M）字节的拷贝到把TFTP目录下命名为flash(flash名字是否可变)
Flash操作的指令(不同的Flash不同)
指令: eraseFlash擦除命令
erase start end 擦除的范围为 start – end
erase start+len 擦除的范围为 start – (start+len-1)
erase all 擦除所有
例:
对于SPI NOR FLASH
sf erase 0 100000 擦除flash 0 - 0x100000 的数据
指令: writeFlash烧写命令
write addr off size将SDRAM的 addr 地址处的 size 字节的数据烧写到 flash 的 off 偏移地址
例:
对于SPI NOR FLASH
sf write 82000000 0 100000 把SDRAM地址 0x82000000 处 0x100000（1M字节）的数据烧写到 flash 的 0 偏移地址
指令: readFlash读取命令
read addr off size从 Flash 的 off 偏移地址处读取 size 字节的数据到SDRAM的 addr地址
例:
对于SPI NOR FLASH
sf read 82000000 0 2000000 从 flash 的 0 偏移地址出读取 0x2000000（32M）字节的数据到 SDRAM的 82000000 地址