常用层
(一)Dense层
keras.layers.core.Dense(output_dim, init='glorot_uniform', activation='linear', weights=None, W_regularizer=None, b_regularizer=None, activity_regularizer=None, W_constraint=None, b_constraint=None, bias=True, input_dim=None)
Dense层就是全链接层,有一下参数:
output_dim:大于0的整数,代表该层的输出维度。模型中非首层的全连接层其输入维度可以自动推断,因此非首层的全连接定义时不需要指定输入维度。
init:初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化权重的Theano函数。该参数仅在不传递weights参数时才有意义。
activation:激活函数,为预定义的激活函数名或逐元素(element-wise)的Theano函数。如果不指定该参数,将不会使用任何激活函数(即使用线性激活函数:a(x)=x)
weights:权值,为numpy array的list。该list应含有一个形如(input_dim,output_dim)的权重矩阵和一个形如(output_dim,)的偏置向量。
W_regularizer:施加在权重上的正则项,为WeightRegularizer对象
b_regularizer:施加在偏置向量上的正则项,为WeightRegularizer对象
activity_regularizer:施加在输出上的正则项,为ActivityRegularizer对象
W_constraints:施加在权重上的约束项,为Constraints对象
b_constraints:施加在偏置上的约束项,为Constraints对象
bias:布尔值,是否包含偏置向量(即层对输入做线性变换还是仿射变换)
input_dim:整数,输入数据的维度。当Dense层作为网络的第一层时,必须指定该参数或input_shape参数。
常见的输入形式:(nb_samples, input_dim)的二维张量。输出形式为(nb_samples, output_dim)的二维张量。
示例:
# sequential 模型的第一层:
model = Sequential()
model.add(Dense(32, input_dim=16))
# 该模型输入(*,16)输出(*,32)
# 与上一层相同
model = Sequential()
model.add(Dense(32, input_shape=(16,)))
# 后面的层就不需要指定输入的大小了
model.add(Dense(32))
(二) Activation层
# 激活层是对一个层的输出施加激活函数,activation:将要使用的激活函数,为预定义激活函数名或一个Tensorflow/Theano的函数。当使用激活层作为第一层时,要指定输入形式input_shape,而输出形式与输入形式相同。
keras.layers.core.Activation(activation)
(三)Dropout 层
为了防止过拟合效应现象,可以给输入数据施加Dropout。Dropout将在训练过程中每次更新参数时随机断开一定百分比(p)的输入神经元连接。
#p:0~1的浮点数,控制需要断开的链接的比例
keras.layers.core.Dropout(p)
(四)Flatten层
Flatten层可以使多维的输入数据一维化,从而将输入数据压平。常用在卷积层到全链接层的过度,不影响batch的大小。
model = Sequential()
model.add(Convolution2D(64, 3, 3, border_mode='same', input_shape=(3, 32, 32)))
# now: model.output_shape == (None, 64, 32, 32)
model.add(Flatten())
# now: model.output_shape == (None, 65536)
(五)Reshape层
Reshape层用来将输入shape转换为特定的shape,输入shape任意,但是形式必须固定,当使用该层为模型首层时,需要指定input_shape参数,输出shape为(batch_size,)+target_shape
keras.layers.core.Reshape(target_shape)
# target_shape:目标shape,为整数的tuple,不包含样本数目的维度(batch大小)
示例:
# Sequential模型第一层
model = Sequential()
model.add(Reshape((3, 4), input_shape=(12,)))
# now: model.output_shape == (None, 3, 4)
# 注:‘None’是 batch 的维度
# 中间层
model.add(Reshape((6, 2)))
# now: model.output_shape == (None, 6, 2)
(六) Permute层
Permute层将输入的维度按照给定模式进行重排,例如,当需要将RNN(循环神经网络)和CNN(卷积神经网络)网络连接时,可能会用到该层。该层输入的shape任意,到那个该层作为第一层时候,要指定input_shape,输出维度按照指定的形式重新排列。
keras.layers.core.Permute(dims)
# dims:整数tuple,指定重排的模式,不包含样本数的维度。重拍模式的下标从1开始。例如(2,1)代表将输入的第二个维度重拍到输出的第一个维度,而将输入的第一个维度重排到第二个维度
keras.layers.core.Permute(dims)
示例:
model = Sequential()
model.add(Permute((2, 1), input_shape=(10, 64)))
# now: model.output_shape == (None, 64, 10)
# 注:‘None’是 batch 的维度
(七)RepeatVector层
RepeatVector层将输入重复n次,参数:n:整数,重复的次数。输入shape 为(nb_samples, features)的2D张量,输出shape为(nb_samples, n, features)的3D张量
keras.layers.core.RepeatVector(n)
示例:
model = Sequential()
model.add(Dense(32, input_dim=32))
# now: model.output_shape == (None, 32)
# 注:‘None’是 batch 的维度
model.add(RepeatVector(3))
# now: model.output_shape == (None, 3, 32)
(八)Merge层
Merge层根据给定的模式,将一个张量列表中的若干张量合并为一个单独的张量。
keras.engine.topology.Merge(layers=None, mode='sum', concat_axis=-1, dot_axes=-1, output_shape=None, node_indices=None, tensor_indices=None, name=None)
参数:
layers:该参数为Keras张量的列表,或Keras层对象的列表。该列表的元素数目必须大于1。
mode:合并模式,为预定义合并模式名的字符串或lambda函数或普通函数,如果为lambda函数或普通函数,则该函数必须接受一个张量的list作为输入,并返回一个张量。如果为字符串,则必须是下列值之一:
“sum”,“mul”,“concat”,“ave”,“cos”,“dot”
concat_axis:整数,当mode=concat时指定需要串联的轴
dot_axes:整数或整数tuple,当mode=dot时,指定要消去的轴
output_shape:整数tuple或lambda函数/普通函数(当mode为函数时)。如果output_shape是函数时,该函数的输入值应为一一对应于输入shape的list,并返回输出张量的shape。
node_indices:可选,为整数list,如果有些层具有多个输出节点(node)的话,该参数可以指定需要merge的那些节点的下标。如果没有提供,该参数的默认值为全0向量,即合并输入层0号节点的输出值。
tensor_indices:可选,为整数list,如果有些层返回多个输出张量的话,该参数用以指定需要合并的那些张量。
示例:
model1 = Sequential()
model1.add(Dense(32))
model2 = Sequential()
model2.add(Dense(32))
merged_model = Sequential()
merged_model.add(Merge([model1, model2], mode='concat', concat_axis=1)
- ____TODO__: would this actually work? it needs to.__
# achieve this with get_source_inputs in Sequential.
(九)Lambda层
keras.layers.core.Lambda(function, output_shape=None, arguments={})
输入形式任意,当使用该层作为第一层时,要指定input_shape,输出shape由output_shape参数指定的输出shape
本函数用以对上一层的输出施以任何Theano/TensorFlow表达式,参数:
function:要实现的函数,该函数仅接受一个变量,即上一层的输出
output_shape:函数应该返回的值的shape,可以是一个tuple,也可以是一个根据输入shape计算输出shape的函数
arguments:可选,字典,用来记录向函数中传递的其他关键字参数
# add a x -> x^2 layer
model.add(Lambda(lambda x: x ** 2))
# 增加一个层,返回输入正部分、负部分的相反部分
def antirectifier(x):
x -= K.mean(x, axis=1, keepdims=True)
x = K.l2_normalize(x, axis=1)
pos = K.relu(x)
neg = K.relu(-x)
return K.concatenate([pos, neg], axis=1)
def antirectifier_output_shape(input_shape):
shape = list(input_shape)
assert len(shape) == 2 # only valid for 2D tensors
shape[-1] *= 2
return tuple(shape)
model.add(Lambda(antirectifier, output_shape=antirectifier_output_shape))
(十)ActivityRegularizer层
keras.layers.core.ActivityRegularization(l1=0.0, l2=0.0)
# 经过本层的数据不会有任何变化,但会基于其激活值更新损失函数值
参数:
l1:1范数正则因子(正浮点数)
l2:2范数正则因子(正浮点数)
输入shape任意,当使用该层作为第一层时,要指定input_shape,输出shape 与输入shape相同
(十一)Masking层
keras.layers.core.Masking(mask_value=0.0)
使用给定的值对输入的序列信号进行“屏蔽”,用以定位需要跳过的时间步。对于输入张量的时间步,即输入张量的第1维度(维度从0开始算,见例子),如果输入张量在该时间步上都等于mask_value,则该时间步将在模型接下来的所有层(只要支持masking)被跳过(屏蔽)。如果模型接下来的一些层不支持masking,却接受到masking过的数据,则抛出异常。
示例:
考虑输入数据x是一个形如(samples,timesteps,features)的张量,现将其送入LSTM层。因为你缺少时间步为3和5的信号,所以你希望将其掩盖。这时候应该:
赋值x[:,3,:] = 0.,x[:,5,:] = 0.
在LSTM层之前插入mask_value=0.的Masking层
model = Sequential()
model.add(Masking(mask_value=0., input_shape=(timesteps, features)))
model.add(LSTM(32))
(十二)Highway层
keras.layers.core.Highway(init='glorot_uniform', transform_bias=-2, activation='linear', weights=None, W_regularizer=None, b_regularizer=None, activity_regularizer=None, W_constraint=None, b_constraint=None, bias=True, input_dim=None)
Highway层建立全连接的Highway网络,这是LSTM在前馈神经网络中的推广。输入shape形如(nb_samples, input_dim)的2D张量输出shape形如(nb_samples, output_dim)的2D张量。
参数:
output_dim:大于0的整数,代表该层的输出维度。模型中非首层的全连接层其输入维度可以自动推断,因此非首层的全连接定义时不需要指定输入维度。
init:初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化权重的Theano函数。该参数仅在不传递weights参数时有意义。
activation:激活函数,为预定义的激活函数名或逐元素(element-wise)的Theano函数。如果不指定该参数,将不会使用任何激活函数(即使用线性激活函数:a(x)=x)
weights:权值,为numpy array的list。该list应含有一个形如(input_dim,output_dim)的权重矩阵和一个形如(output_dim,)的偏置向量。
W_regularizer:施加在权重上的正则项,为WeightRegularizer对象
b_regularizer:施加在偏置向量上的正则项,为WeightRegularizer对象
activity_regularizer:施加在输出上的正则项,为ActivityRegularizer对象
W_constraints:施加在权重上的约束项,为Constraints对象
b_constraints:施加在偏置上的约束项,为Constraints对象
bias:布尔值,是否包含偏置向量(即层对输入做线性变换还是仿射变换)
input_dim:整数,输入数据的维度。当该层作为网络的第一层时,必须指定该参数或input_shape参数。
transform_bias:用以初始化传递参数,默认为-2(请参考文献理解本参数的含义)
(十三)MaxoutDense层
全连接的Maxout层,MaxoutDense层以nb_features个Dense(input_dim,output_dim)线性层的输出的最大值为输出。nb_features:内部使用的全连接层的数目。MaxoutDense可对输入学习出一个凸的、分段线性的激活函数。输入shape形如(nb_samples, input_dim)的2D张量输出shape形如(nb_samples, output_dim)的2D张量。