QT插件+ROS 1 安装配置

时间：2021-06-27 13:47:49

测试环境：

  • 系统版本：Ubuntu14.04
  • ROS版本：indigo
  • QT版本：5.8.0

QtCreator安装

1 安装前准备，安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库， 请注意安装软件都需要root权限，并且要联网安装

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev  libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev

2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run。

cd ~/tools/

wget http://download.qt.io/archive/qt/5.8/5.8.0/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run

chmod +x ~/tools/qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run

桌面下，点击文件，进入tools，双击 .run 安装文件直接图形界面安装

QT插件+ROS 1 安装配置

QT插件+ROS 1 安装配置

默认安装在 /home//Qt5.8.0下、

QT插件+ROS 1 安装配置

需要的Qt组件和工具，默认不安装源码

QT插件+ROS 1 安装配置

默认Next完整安装,完成后点左上角的 Dash home，输入“qt”如果看到 Qt Creator 图标则安装成功

QT插件+ROS 1 安装配置

设置快捷方式

  • 这一步将要修改Qt Creator快捷方式，使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。
  • 打开terminal，输入下面的命令：

    • -

gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件，可以看到文件内容如下：

[Desktop Entry]

Type=Application

Exec=/home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

Name=Qt Creator (Community)

GenericName=The IDE of choice for Qt development.

Icon=QtProject-qtcreator

Terminal=false

Categories=Development;IDE;Qt;

MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;

修改 Exec 变量一行，中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ，保存并退出。

添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量

如果打开的文件是空，则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件

可能是安装路径不在本地用户目录下，或者版本不同导致的文件名不一致。

可以在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个路径下用 ls qt 命令找找看。

如果没有上述快捷方式文件，自己新建一个，只要文件内容类似上面的类容，路径正确即可。

快捷方式可以放在 ~/.local/share/applications/ 和 /usr/share/applications/ 两个位置。

当然也可以放在任意其他位置，功能跟放在上面两个位置一样，但左边的任务栏不会正确显示图标

安装ros_qtc_plugin插件

Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装，会安装5.7版本的Qt Creator

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

安装完成在Dash home出现Qt 5.7.1 Creator, 点击即可启动带插件的QtCreator

QT插件+ROS 1 安装配置

修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt

$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

内容为：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin

/usr/lib/x86_64-linux-gnu

修改成：

/home/ubu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/bin

/home/ubu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib
  • /home/ubu是我的主文件夹绝对路径，请对应修改为自己的。
  • 如果有多个QT版本，可以有不同的默认设置，查找并同样修改
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser/default.conf

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

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