一、实现原理
使用一种被称为"公私钥"认证的方式来进行ssh登录。"公私钥"认证方式简单的解释是：
首先在客户端上创建一对公私钥（公钥文件：~/.ssh/id_rsa.pub；私钥文件：~/.ssh/id_rsa），然后把公钥放到服务器上（~/.ssh/authorized_keys），自己保留好私钥。当ssh登录时，ssh程序会发送私钥去和服务器上的公钥做匹配。如果匹配成功就可以登录了。
二、实验环境
a机：ts-dev/10.0.0.163
b机：cs-dev/10.0.0.188
三、linux/unix双机建立信任
3.1 在a机生成证书
在a机root用户下执行ssh-keygen命令，在需要输入的地方，直接回车，生成建立安全信任关系的证书。
# ssh-keygen -t rsa
注意：在程序提示输入passphrase时直接输入回车，表示无证书密码。
上述命令将生成私钥证书id_rsa和公钥证书id_rsa.pub，存放在用户家目录的.ssh子目录中。
3.2 查看~/.ssh生成密钥的文件
# cd ~/.ssh
# ll
3.3 a对b建立信任关系
将公钥证书id_rsa.pub复制到机器b的root家目录的.ssh子目录中，同时将文件名更换为authorized_keys，此时需要输入b机的root用户密码（还未建立信任关系）。建立了客户端到服务器端的信任关系后，客户端就可以不用再输入密码，就可以从服务器端拷贝数据了。
# scp -r id_rsa.pub 10.0.0.188:/root/.ssh/authorized_keys
3.4 b对a建立信任关系
在b机上执行同样的操作，建立b对a的信任关系。
# ssh-keygen -t rsa
# cd ~/.ssh/
# ll
# scp -r id_rsa.pub 10.0.0.163:/root/.ssh/authorized_keys
四、测试
在a机上：
# scp -r 10201_database_linux_x86_64.cpio 10.0.0.188:/tmp/david/
在b机上：
双机信任关系已经建立！
注：如果想让b，c同时可以scp不输入密码，传输a中的数据；
则要把b、c的公钥都给 a；
操作步骤：把两机器的id_rsa.pub中的数据都拷贝到a的/root/.ssh/authorized_keys文件中，一行表示一条。