client与server建立socket连接之后，如果突然关闭server，此时，如果不在客户端close（socket_fd），会有不好的影响：
QsocketNotifier监控socket的槽函数不断地被执行！！这是为什么呢！服务器既然已经关了，为什么socketNotifier认为还会有数据出现？
原因不知道，需要继续探索！但是，避免上述情况的方法是在客户端检测连接是否还是通着的，如果不通了，直接close，然后QsocketNotifier监控socket的槽函数就不会不断地被出发了！如下面例子：
int ReceiveData(int ms,unsigned char* buffer, unsigned int bufferLen)
{
std::string ret;
// waitingTime
struct timeval tval;
tval.tv_sec = ms / 1000;
tval.tv_usec = (ms % 1000) * 1000;
// flags
fd_set fdSet;//声明了一个文件描述符集fdSet. fd_set是以位图的形式来存储各个文件描述符
FD_ZERO(&fdSet);//将一个 fd_set类型变量的所有位都设为 0
FD_SET(Socket, &fdSet);//将fdSet变量的某个位 置位
// check
//mSocket + 1:集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1
//select函数的第二个入参：对应的是需要被读取的文件集合。判断是否可以从这些文件中读取数据了，如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读；
//如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的读变化。
if (::select(Socket + 1, &fdSet, NULL, NULL, &tval) <= 0)//使用select()函数测试一个socket是否可读；
{
return -1;
}
int size = static_cast<int>(::recv(Socket, buffer, bufferLen, 0));
if (size <= 0)
{
Close();
return -1;
}
return size;
}
linux select函数介绍：
https://www.cnblogs.com/ccsccs/articles/4224253.html
在Beginning Linux Programming book中在介绍socket的那一章节中提到了linux 的select函数，很好的介绍，后面把他记录在这里。
好文章：
TCP socket如何判断连接断开: https://www.cnblogs.com/feng9exe/p/7610454.html
概念：TCP通信客户端Socket 跳线程