CC2541一拖多例程中RSSI获得是通过一个事件回调函数实现的,前提是需要连接上蓝牙设备。
这个对于多点定位来说是不可行的,由于主机搜索蓝牙设备过程中也能获得当前蓝牙设备的RSSI等信息,因此可基于广播实现定位及数据传输。
基于广播的数据传输是从beacon中学到的思想。
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基于广播的RSSI获得方法具体如下:
在一拖多工程中的主机代码的simpleBLECentral.c的simpleBLECentralEventCB中:
打开原来被注释掉的1021-1023行,可以在搜索到设备时显示设备地址及RSSI信息:
其中deviceInfo包含了丰富的信息,见结构体
THE NEXT: 接下来要看看广播能否携带陀螺仪数据
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