百度之后，知道这个原因是端口已经被其他进程打开了
使用cmd命令，查看8002端口被哪一个程序占用了
C:\Windows\System32>netstat -ano | find "8002"
TCP 0.0.0.0:8002 0.0.0.0:0 LISTENING 2884
TCP [::]:8002 [::]:0 LISTENING 2884
上面的2884是pid，进程的编号
调出任务管理器，按照进程编号排序，找到这个进程
http://www.file.net/process/smsvchost.exe.html
之前电脑上有设置过NetTCp开机自动启动，默认打开了这个exe
直接kill掉这个进程
貌似kill掉之后，这个进程还会自己启动，估计是涉及到了net.tcp的服务了
直接更换端口为8003，就解决问题了