编译驱动程序时，需要信赖电脑linux系统内核头文件，有时候安装之后编译还有如下提示
You do not appear to have the sources for the 2.6.32-358.6.2.el6.x86_64 kernel installed.
其中红色字体为内核版本，按以下命名安装
yum install kernel-devel
如果还是一样的的提示 可用以下命令
yum install kernel-devel-$(uname -r)
参考：
https://www.digitalocean.com/community/questions/asterisk-with-kernel-devel