10.找到STM32cubeMx所建的工程目录，在工程目录的同级目录下新建一个文件夹用来存放自己写的代码
11.用notepad++打开keil的工程文件，在这里的<Group>前面加上
<Group>
<GroupName>刚才新建的文件夹的名字</GroupName>
</Group>
这样用keil打开工程文件，就可以看到一个以新建的文件夹的名字命名的文件组了
12.添加一个userLogic.c文件
里面引出两个函数
void vUserInit(void);//放在main.c的大while前面，用于用户代码初始化，要把TIM6开启的代码放里面
！！！注意，里面开头一定要delay 2s，用于同步mcu与外围电路的上电时间，
避免不必要的麻烦
void vUserWhile(void);//放在main.c的大while里面，用来跑用户自定义的函数，
vUserWhile()函数里面的风格是这样的，timerFlgData是一个里面都是TIM6的时间Flg的结构体
if(timerFlgData.ucMainRunFlg==1)
{
vMainRun();
timerFlgData.ucMainRunFlg=0;
}
13.添加一个userTimer.c文件，里面就是初始化定时器（包括TIM6），各种定时器的回调函数（里面包括设置timerFlgData里的标志位的功能），以及延时函数
//By__Tuosheng-ml
#include "userTimer.h"
#include "tim.h" const uc fac_us=;//时钟多少MHZ，就改多少
struct TimerFlgData timerFlgData;
/*-----------------------------------------------------------*/
void vInitUserTimer(void)
{
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
} /*-----------------------------------------------------------*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//1ms
{
static ul prv_ulCnt=;
if(htim==&htim6)
{
if(!(prv_ulCnt% ))
{
timerFlgData.ucMainRunFlg=;
}
}
}
/*-----------------------------------------------------------*/
void vDelay_us(ul nus)
{
ul ticks;
ul told,tnow,tcnt=;
ul reload=SysTick->LOAD;
ticks=nus*fac_us;
told=SysTick->VAL;
while()
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;
}
}
}
/*-----------------------------------------------------------*/ void vDelay_ms(us nms)
{
ul i;
for(i=;i<nms;i++) vDelay_us();
}
/*-----------------------------------------------------------*/
14.新建一个userUtility.c文件用于放通用的程序，包括串口的回调函数，和串口错误处理函数，其头文件放类型重定义
#include "userUtility.h"
#include "uartDrive.h"
#include "usart.h" void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart,HAL_UART_GetError(huart));
}
/*-----------------------------------------------------------*/ /*-----------------------------------------------------------*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart == &huart1)
{
vUartxRecData();
}
// else if(huart == &huart2)
// {
//
// }
// else if(huart == &huart3)
// {
//
// }
// else if(huart == &huart4)
// {
//
// }
}
#ifndef __USER_UTILITY_H
#define __USER_UTITITY_H
//头文件中的ifndef - define - endif 可以用#pragma once来代替哦，使代码更简洁，更方便修改
#include "stdint.h"
#include "stm32f0xx_hal.h" typedef int32_t sl;
typedef int16_t ss;
typedef int8_t sc; typedef uint32_t ul;
typedef uint16_t us;
typedef uint8_t uc; #endif
15.最后新建一个doData.c文件 里面用于处理数据
头文件可以这样写（例如），好处是超过8位的数据通过匿名结构体分开，到时候通过串口发送什么的好处理
#pragma anon_unions
__packed struct SensorData
{
uc ucPM25_AQI;
uc ucHCHO_AQI;
uc ucCO2_AQI;
uc ucTVOC_AQI;
uc ucAQI;
__packed union
{
ss ssT;
__packed struct
{
uc scT_L;
uc scT_H;
};
};
__packed union
{
us usH;
__packed struct
{
uc ucH_L;
uc ucH_H;
};
};
__packed union
{
us usPM25;
__packed struct
{
uc ucPM25_L;
uc ucPM25_H;
};
};
__packed union
{
us usHCHO;
__packed struct
{
uc ucHCHO_L;
uc ucHCHO_H;
};
};
__packed union
{
us usCO2;
__packed struct
{
uc ucCO2_L;
uc ucCO2_H;
};
};
__packed union
{
us usTVOC;
__packed struct
{
uc ucTVOC_L;
uc ucTVOC_H;
};
};
};
extern struct SensorData sensorData;
16.以上大概就是我自己的风格，这样做的好处是，只有vUserInit();和vUserWhile();两个函数是被写在STM32CubeMX生成的代码中的，其他的代码均通过HAL库中德回调函数耦合在一起，方便维护和移植
17.另外到调试的时候注意，将Create HEX File勾上
还有debug中Setting的Reset and Run勾上（不勾上的话调试不会复位，让代码从头跑），写到这
突然想到不勾上这个对于排除bug的调试是不是有用的，不勾上这个直接调试，能不能看到出现bug时，
代码的运行情况，这个还真没用过。。。
