xml文档中，“&”会转义，所以出现了问题。
<property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis?characterEncoding=utf8&useSSL=true" />修改为
<property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis?characterEncoding=utf8&useSSL=true" />如果将配置写到.properties文件中（如下），则不会出现问题
db.url=jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis?characterEncoding=utf8&useSSL=true