编辑~/.inputrc（没有的话，就新建一个），在最后加一行：
set completion-ignore-
case on
保存，重新打开终端就可以了。
补充：
在~/.inputrc中加入:
“\e[A”: history-search-backward
“\e[B”: history-search-forward
能够让你在命令行输入字符之后，就可以用方向键Up，Down来搜索以该串字符开头的历史命令。
或者在~/.bashrc中加入：
bind '"\e[A": history-search-backward'
bind '"\e[B": history-search-forward'
也能达到同样的效果。
参考链接：
http://www.cnblogs.com/mopmoq/archive/2009/04/08/1431883.html
http://hints.macworld.com/article.php?story=20031026174236860
https://wiki.archlinux.org/index.php/Bash_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)