Qt+halcon 第一个程序 QObject类的定时器应用

时间：2022-05-01 00:26:49
最近决定学习一下Qt了，主要有一下原因：
1、同MFC相比Qt应该是一个简单易用的C++类库了。特别是Qt5开始他把串口的通信甚至Modbus的通信都做成了类，这是给工控开发人员提供了极大的方便，又可以少造点*。
2、MFC及Qt的对比使用，也能增强对基础的理解。
用halcon结合Qt做视觉第一个问题是环境的配置: 
#includes
INCLUDEPATH += "$$(HALCONROOT)/include"
INCLUDEPATH += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"

#libs
QMAKE_LIBDIR += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)"
win32: LIBS += halconcpp.lib

开发视觉系统，第一个要解决的小程序，恐怕就是图像在GUI上的更新了。作为一个视觉系统，不更新实时显示，元芳你怎么看？
定时器或线程手段就是用来解决这个问题的。 经过各种资料的搜刮可知，定时器方案又分为：1、QObject类的定时器， 2、定时器类QTimer。线程方案又有四种:1、继承QThread、2、继承QRunnable、3、使用moveToThread、4、使用QtConcurrent::run；
还有个小问题是，如何将图形窗口嵌入对话框内。需要将halcon的 WindowHandle 同控件的 winId关联起啦。

关于QObject类的定时器

QObject是所有Qt对象的基类，它提供了一个基本的定时器。
通过QObject::startTimer()，可以把一个一毫秒为单位的时间间隔作为参数来开始定时器，这个函数 返回一个唯一的整数定时器的标识符。这个定时器开始就会在每一个时间间隔"触发"，直到明确的使用这个定时器的标识符来调用QObject:: killTimer()结束。
    当定时器触发时，应用程序会发送一个QTimerEvent。 在事件循环中，处理器按照事件队列的顺序来处理定时器事件。当处理器正忙于其它事件处理时，定时器就不能立即处理。
    与定时器相关的成员函数有：startTimer()、timeEvent()、killTimer()。QObject基类中的startTimer()和timerEvent()原型及说明如下：
intQObject::startTimer(int interval);
    开始一个定时器并返回定时器ID，如果不能开始一个定时器，将返回0。定时器开始后，每隔interval毫秒间隔将触发一次超时事件，直到killTimer()被调用来删除定时器。 如果interval为0，那么定时器事件每次发生时没有窗口系统事件处理。
virtual voidQObject::timerEvent(QTimerEvent *event);
    虚函数timerEvent()被重载来实现用户的超时事件处理函数。如果有多个定时器在运行，QTimerEvent::timerId()被用来查找指定定时器，对其进行操作。
    当定时器事件发生时，虚函数timerEvent()随着QTimerEvent事件参数类一起被调用，重载这个函数可以获得定时器事件。

使用该方法打开相机步骤：
1、在UI设计器中拖入一个label，一个checkbox(continueGrabCheckBox)
2、将checkbox的信号（clicked(bool)）与widget的槽（ imgGrabStartOrStop ( bool )）链接
3、其他部分代码如下
widget.h文件 
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>

#include "HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;

namespace Ui {
class Widget;
}

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();

protected:
    void timerEvent(QTimerEvent *);

private:
    Ui::Widget *ui;
    int imgShowTimerId;

private slots:
    void imgGrabStartOrStop(bool flag);

public:
    HObject ho_Image;
    HTuple  hv_AcqHandle;
    HTuple hv_Width, hv_Height, hv_WindosID;
    Hlong winID;
};

#endif // WIDGET_H

widget.cpp文件 
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include<QDebug>

#define fpsOfCamera 35

Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    winID = (Hlong)ui->imageShowLabel->winId();
    SetCheck("~father");
    OpenWindow(0,0,(Hlong)ui->imageShowLabel->width(),(Hlong)ui->imageShowLabel->height(),winID,"","",&hv_WindosID);
    SetCheck("father");
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}
void Widget::imgGrabStartOrStop(bool flag)
{
    if(flag)
    {
        qDebug()<<"Started grabing";
        OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false",
            "default", "[0] Lenovo EasyCamera", 0, -1, &hv_AcqHandle);
        GrabImage(&ho_Image, hv_AcqHandle);
        GetImageSize(ho_Image,&hv_Width,&hv_Height);
        SetPart(hv_WindosID,0,0,hv_Height-1,hv_Width-1);
        imgShowTimerId = startTimer(1000/fpsOfCamera);
        qDebug()<<"imgShowTimerId:"<<imgShowTimerId;
    }
    else
    {
        qDebug()<<"stoped grabing! imgShowTimerId:"<<imgShowTimerId;
        killTimer(imgShowTimerId);
        CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    }
}

void Widget::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    if(event->timerId())
    {
        GrabImage(&ho_Image, hv_AcqHandle);
        DispObj(ho_Image,hv_WindosID);
        qDebug()<<"event->timerId():"<<event->timerId();
    }
}
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