IMX6Q提供了一个General Purpose Timer (GPT)和两个Enhanced Periodic Interrupt Timer (EPIT)，共三个定时器中断，但是GPT已经用作系统的时钟中断了。
如果我们要用到其他的时钟中断，就只能用两个EPIT。
可是，在IMX6Q的BSP里面没有提供EPIT的中断，下面就介绍下如何实现EPIT中断。
1 在dts文件里面添加对EPIT的支持.
在imx6q.dtsi中添加下面的代码
epit1: epit@020d0000 { /* EPIT1 */
compatible = "fsl,imx6q-epit1";
reg = <0x020d0000 0x4000>;
interrupts = <0 56 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
};
epit2: epit@020d4000 { /* EPIT2 */
compatible = "fsl,imx6q-epit2";
reg = <0x020d4000 0x4000>;
interrupts = <0 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
};
2 在 include/dt-bindings/clock/imx6qdl-clock.h
增加
#define IMX6QDL_CLK_EPIT1 264
#define IMX6QDL_CLK_EPIT2 265
这两个宏的数值根据实际情况定义了，也许不是这两个数字，反正跟在原来定义的宏后面添加就好了。
修改arch/arm/mach-imx/clk-imx6q.c
在imx6q_clocks_init函数中添加
clk[IMX6QDL_CLK_EPIT1] = imx_clk_gate2("epit1", "perclk", base + 0x6c, 12);
clk[IMX6QDL_CLK_EPIT2] = imx_clk_gate2("epit2", "perclk", base + 0x6c, 14);
和
clk_register_clkdev(clk[IMX6QDL_CLK_EPIT1], "per", "imx-epit.1");
clk_register_clkdev(clk[IMX6QDL_CLK_EPIT2], "per", "imx-epit.2");
这里一定不能漏了，否则在驱动中clk_get_sys会失败的。
3 在驱动中初始化定时器中断
#define COUNT_TO_NS 15
epit_reg *reg;
int init_epit( )
{
struct device_node *node;
u32 val;
struct clk *timer_clk;
node = of_find_compatible_node(NULL, NULL,"fsl,imx6q-epit2");
if(node)
{
reg = of_iomap(node, 0);
irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);
}
else
{
return -1;
}
writel(0,&(reg->EPITCR) );
timer_clk = clk_get_sys("imx-epit.2", "per");
if (IS_ERR(timer_clk)) {
return -1;
}
clk_prepare_enable(timer_clk);
writel(0x0, &(reg->EPITCMPR));
val = EPITCR_CLKSRC_REF_HIGH|EPITCR_IOVW|EPITCR_ENMOD|EPITCR_WAITEN|EPITCR_STOPEN;
val |= EPITCR_RLD;
writel(val ,&(reg->EPITCR));
writel(0, &(reg->EPITLR));
request_irq(irq, epit2_irq, 0, DEV_NAME, reg);
return 0;
}
这里需要注意的是如果希望在6Q进入wait或者stop状态的时候定时器也能工作，一定要或上EPITCR_WAITEN和EPITCR_STOPEN。
否则在wait或者stop状态时，定时器就停止计数了。
设置定时器的超时时间
void epit_set_count(epit_reg *reg,int delayus)
{
u32 val;
val = delayus*1000/COUNT_TO_NS;
writel(val, &(reg->EPITLR));
}
使能中断，在init_epit是没有打开中断的
void epit_enable(epit_reg *reg,int isOn)
{
u32 val;
val = readl(&(reg->EPITCR));
if(isOn)
{
val |= EPITCR_EN|EPITCR_OCIEN;
}
else
{
val &= ~(EPITCR_EN|EPITCR_OCIEN);
}
writel(val, &(reg->EPITCR));
}
清中断标志位，这里如果产生中断后，一定要清中断标志，否则会不断产生中断。
void clearint(epit_reg *reg)
{
writel(0x1, &(reg->EPITSR));
}
定义中断处理函数
static irqreturn_t epit2_irq(int irq, void *dev_id)
{
clearint((epit_reg *)dev_id);
epit_enable((epit_reg *)dev_id,0);
。。。。处理中断。。。
return IRQ_HANDLED;
}
OK!大功告成！
上面的代码设置了epit2，如果是epit1处理流程是一样的。