序言：试想如果在驱动方法中的read/write中，当数据不可用时，用户可能调用read，当输出缓冲区满时，设备并未准备好接受数据，这种情况下驱动程序可以阻塞该进程，并且置入休眠状态直到满足条件。
一， 休眠
当一个进程休眠时，它会被标记为一种特殊状态并从调度器的运行队列中移走，直到某些情况修改了这个状态，进程才会在任意cpu上调度，即运行该进程。
在linux下，为了让进程安全的进入休眠状态，有两条规则需要牢记：
1）永远不要在原子上下文中休眠。
说明：原子上下文：在执行多个步骤时，不能有任何并发访问。不能再拥有自旋锁，seqlock，rcu锁时休眠，进程1在拥有信号量时休眠是合法的，但是要确保进程1拥有信号量不会阻塞唤醒我们的那个进程2。
2）对唤醒之后的状态不能做任何假定，必须检查以确保我们等待的条件为真。
初始化一个等待队列有两种方法：
1）静态
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_queue);
2）动态
wait_queue_head_t my_queue;
init_waitqueue_head(&my_queue);
一个等待队列由一个wait_queue_head_t 结构体来管理，其定义在<linux/wait.h>中
struct __wait_queue_head {
spinlock_t lock;
struct list_head task_list;
};
typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;
二， 简单休眠
等待队列：一个进程链表，包含了等待某个特定事件的所有进程。
在linux中，一个等待队列通过一个"wait queue head"来管理，类型为 wait_queue_head_t，在<linux/wait.h>中定义。
休眠宏： wait_event(queue,condition); //queue是等待队列头 condition是boolea类型
wait_event_interruptible(queue,condition); //可以中断休眠
wait_event_timeout(queue,condition,timeout);//等待限定的时间
wait_event_interruptible_timeout(queue,condition,timeout);
上述宏的调用如果condition条件不满足将引起调用进程的阻塞，并且宏会在休眠前后对condition求值，从名字可以看出带interruptible的宏用户可以中断休眠，返回非0值表示被中断，此时驱动程序要返回 -ERESTARTSYS.而带timeout的宏表示在给定的时间到期时，宏都会返回0.
唤醒函数：
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
wake_up会唤醒在queue上的所有进程，而wake_up_interruptible只唤醒那些可中断的进程。
三，高级休眠
进程如何休眠？
step1：分配初始化一个wait_queue_t 结构，然后加入到对应的等待队列。
step2：通过函数set_current_state(int new_state)设置进程状态。
驱动程序关心的进程状态主要是TASK_RUNNING(可运行)，TASK_INTERRUPTIBLE(可中断休眠)，TASK_UNINTERRPUTIBLE(不可中断休眠)。
step3：调用schedule()，记住在调用之前，必须先检查进入休眠的条件。如果不做检查会引入竞态： 如果在忙于上面的这个过程时有其他的线程刚刚试图唤醒你，你可能错过
唤醒且长时间休眠，经典的检查代码如下：
if(!condition)
schedule();
四，手工休眠 <linux/sched.h>中包含必须的定义
（1）创建和初始化一个等待队列。常由宏定义完成:
DEFINE_WAIT(my_wait); // name 是等待队列入口项的名字.
方法二：
wait_queue_t my_wait;
init_wait(&my_wait);
常用的做法是放一个 DEFINE_WAIT 在循环的顶部，来实现休眠。
（2）添加等待队列入口到队列，并设置进程状态:
void prepare_to_wait(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait, int state);
queue 等待队列头
wait 进程入口
state 进程的新状态：TASK_INTERRUPTIBLE(可中断休眠，推荐)或TASK_UNINTERRUPTIBLE(不可中断休眠，不推荐)。
（3）在检查确认仍然需要休眠之后调用 schedule
schedule();
（4）schedule 返回，就到了清理时间:
void finish_wait(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait);
认真地看简单休眠中的 wait_event(queue, condition) 和 wait_event_interruptible(queue, condition) 底层源码会发现，其实他们只是手工休眠中的函数的组合。所以怕麻烦的话还是用wait_event比较好。
五， 独占等待
当一个进程调用 wake_up 在等待队列上，所有的在这个队列上等待的进程被置为可运行的。 这在许多情况下是正确的做法。但有时，可能只有一个被唤醒的进程将成功获得需要的资源，而其余的将再次休眠。这时如果等待队列中的进程数目大，这可能严重降低系统性能。为此，内核开发者增加了一个“独占等待”选项独占等待进程与普通休眠进程的不同：
1）等待队列入口设置了WQ_FLAG_EXCLUSIVE标志，并且添加到等待队列的尾部，没有这个标志的进程被添加到等待队列的头部。
2）在某个等待队列上调用wake_up时，它会唤醒第一个具有WQ_FLAG_EXCLUSIVE标志的进程之后再唤醒其他进程。
什么时候采用独占等待进程呢？满足以下两个条件可以考虑：
1）对某个资源存在严重竞争。
2）唤醒单个进程就能完整消耗该资源
六，唤醒的相关函数
很少会需要调用wake_up_interruptible 之外的唤醒函数，但为完整起见，这里是整个集合：
wake_up(wait_queue_head_t *queue); //唤醒队列中的每个非独占等待进程和一个独占等待进程
wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue); //过处于不可中断休眠的进程。它们在返回之前, 使一个或多个进程被唤醒、被调度(如果它们被从一个原子上下文调用, 这就不会发生)
wake_up_nr(wait_queue_head_t *queue, int nr);
wake_up_interruptible_nr(wait_queue_head_t *queue, int nr);
这些函数类似 wake_up, 除了它们能够唤醒多达 nr 个独占等待者, 而不只是一个. 注意传递 0 被解释为请求所有的互斥等待者都被唤醒
wake_up_all(wait_queue_head_t *queue);
wake_up_interruptible_all(wait_queue_head_t *queue);
这种 wake_up 唤醒所有的进程, 不管它们是否进行独占等待(可中断的类型仍然跳过在做不可中断等待的进程)
wake_up_interruptible_sync(wait_queue_head_t *queue);
一个被唤醒的进程可能抢占当前进程, 并且在 wake_up 返回之前被调度到处理器。 但是, 如果你需要不要被调度出处理器时，可以使用 wake_up_interruptible 的"同步"变体. 这个函数最常用在调用者首先要完成剩下的少量工作，且不希望被调度出处理器时。
七，阻塞和非阻塞操作
设置非阻塞I/O
显式的非阻塞I/O由filp->f_flags中的O_NONBLOCK标志决定，为了保持和System V代码兼容，标志O_NDELAY和O_NONBLOCK是一个意思，非阻塞io的read和write会返回-EAGAIN.
应用程序有两种方式制定非阻塞IO：
1）在open的时候指定，用于在open调用可能会阻塞很长的时间。
2）调用fcntl函数。具体使用方法可在网上查哦这里就不列出了。
阻塞操作的标准语义
如果一个进程调用了read但是没有数据可读，进程阻塞，数据到达时进程被唤醒，并把数据返回给调用者，即使数据少于count；如果一个进程调用了write但是缓冲区满，该进程必须阻塞，休眠在与read进程不同的等待队列上，当缓冲区有空闲时，进程被唤醒，写入数据成功，即使写入了小于count的字节数。
一个阻塞IO的例子scullp
static ssize_t scull_p_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
struct scull_pipe *dev = filp->private_data;
if (down_interruptible(&dev->sem))
return -ERESTARTSYS;
while (dev->rp == dev->wp) { /* nothing to read */
up(&dev->sem); /* release the lock */
if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
return -EAGAIN;
PDEBUG("\"%s\" reading: going to sleep\n", current->comm);
if (wait_event_interruptible(dev->inq, (dev->rp != dev->wp)))
return -ERESTARTSYS; /* signal: tell the fs layer to handle it */
if (down_interruptible(&dev->sem))
return -ERESTARTSYS;
}
/* ok, data is there, return something */
if (dev->wp > dev->rp)
count = min(count, (size_t)(dev->wp - dev->rp));
else /* the write pointer has wrapped, return data up to dev->end */
count = min(count, (size_t)(dev->end - dev->rp));
if (copy_to_user(buf, dev->rp, count)) {
up (&dev->sem);
return -EFAULT;
}
dev->rp += count;
if (dev->rp == dev->end)
dev->rp = dev->buffer; /* wrapped */
up (&dev->sem);
/* finally, awake any writers and return */
wake_up_interruptible(&dev->outq);
PDEBUG("\"%s\" did read %li bytes\n",current->comm, (long)count);
return count;
}