Ubuntu系统的快捷方式都放在/usr/share/applications，首先在该目录下创建一个Pycharm.desktop。
cd /usr/share/applications/
sudo vim Pycharm.desktop
这里必须得用root权限sudo才能写入，然后在文件中写入以下内容。
[Desktop Entry]
Type = Application
Name = Pycharm
GenericName = Pycharm
Comment = Pycharm:The Python IDE
Exec = "install_dir/pycharm-community-2016.3.2/bin/pycharm.sh" %f
Icon = install_dir/pycharm-community-2016.3.2/bin/pycharm.png
Terminal = pycharm
Categories = Pycharm;
其中Exec是程序启动的路径，Icon是程序图标的位置，install_dir是安装路径，然后保存，再次启动程序，然后将其锁定到启动器就可以了。
cd install_dir/pycharm-community-2016.3.2/bin
./pycharm.sh