向蓝牙设备发送命令

参考链接：http://blog.csdn.net/csu_yang/article/details/5912659

http://blog.csdn.net/lailzhihou/article/details/5817994

蓝牙命令

1. 向蓝牙设备发送命令

bccmd -t bcsp -d /dev/ttymxc1 psload -r /etc/bluetooth/BC6QFN.psr

-t 指定通讯协议　bcsp 为蓝牙核心串口协议

-d 指定执行命令的特定设备

psload -r 装载psr文件中的所有ps键值，　-r 表示加载后，发送一个热启动命令．

2. 蓝牙配置命令

hciattach -n /dev/ttymxc1 any 3000000

此篇文章用于说明如何在WinCE系统上实现串口蓝牙，希望给想在CE上实现这个功能的“新手”朋友一个帮助。

先说一下我的硬件环境：CSR BC4 ROM蓝牙芯片，S3C6410，WinCE6.0系统。

硬件连接：把蓝牙的RX，TX，CTS，RTS和板子上的相应口连接，注意是交叉连接，我这里连接的是UART1。还有就是给蓝牙供电，地，天线等。

硬件连接好之后，给蓝牙上电，先来搜一把？我当初就是这么干的，我的目的是想验证一下蓝牙有没有接好之类的，掏出手机一搜，结果什么也没有搜到，当时我很郁闷，但是今天回头来想想，认为当时什么也没搜到才算是正常的，如果当时能搜到这个蓝牙，那么，估计这个蓝牙在系统上也不会被认到了（指的是想在系统的控制面板里面，使用CE自带的蓝牙进行搜索配对等操作）。

好了，现在也搜不到蓝牙，也不能验证模组有没有接好，还是不管那么多了，下面开始上软件，用软件来验证。首先来实现让系统认到这个硬件（使用CE自带的程序进行搜索配对等）。

1、请先到http://lailzhihou.download.csdn.net/这里下载蓝牙驱动，这个驱动编译后会生成一个bthbcsp.dll的文件。

2、把该驱动加到你的BSP包里面，便于编译。

3、在Platform.reg文件中添加如下的注册表项目：

[HKEY_LOCAL_MACHINE/Software/Microsoft/Bluetooth/Transports/BuiltIn/1]
"driver"="Bthbcsp.dll"
"flags"=dword:4
"name"="COM2:"
"baud"=dword:1C200
"FlashChip"=dword:0
"Priority256"=dword:84
"PacketSize"=dword:C0
"SerialTimeoutConstant"=dword:5
"SerialIntervelTimeout"=dword:ffffffff
"ReopenDelay"=dword:64
"resetdelay"=dword:1388

这里最关键的就是

"name"="COM2:"
"baud"=dword:1C200

两项，"name"="COM2:"这个是到时候驱动会使用这个名字的串口和蓝牙硬件通信，结合前面我的硬件连接，我的硬件是连接在UART1上，所以，我的系统中有把UART1这个串口设定为“COM2“，当然，这个名字是可以改的，但是必须要保证这里的，"name"=？这个的名字要和你连接的UART上映射的串口名字一样就可以。

"baud"=dword:1C200，这个很明显是在指定串口的波特率，十六进制表示，我这里设定的是115200，设定这个波特率的原因是，我蓝牙模块的默认波特率是115200，也就是说，这里设定的波特率应该要和你的蓝牙模块的默认波特率一样。原因是：驱动在加载的时候，首先会使用这里设定的波特率打开串口，和模块通信，此时，驱动会给模块进行初始化操作，会使用到一系列的PSKey值。模块只有在经过了这个初始化操作之后，才会开始工作。当然可以再这个PSKey的设置中更改模块的波特率，这样就可以提高蓝牙的传送速度等，关于这点我讲在后面来讲述，首先还是把这个波特率设定为你的蓝牙模块的默认波特率。

4、在Platform.bib文件中加入类似：

bthbcsp.dll $(_FLATRELEASEDIR)/bthbcsp.dll NK SHK

PSConfig.psr $(_FLATRELEASEDIR)/PSConfig.psr NK U

这样的信息。

5、添加组件，这里，使用系统在创建工程时候默认添加的组件即可：

a、core os->cebase->communication service and networking->networking-personal area network(PAN)->bluetooth->Bluetooth profiles support->Bluetooth HS/HF and Audio Gateway

b、core os->cebase->communication service and networking->networking-personal area network(PAN)->bluetooth->Bluetooth Protocol Stack with Transport Driver Support->Bluetooth Stack with Universal Loadable Driver

注意：在b这个同级目录下的组件，只添加这一个，其它的请不要添加。

6、编译系统，下载NK，如果不出意外，那么此时你就可以再系统的控制面板中搜索和配对蓝牙了。

如果运气不好，没反应，那么可以从以下几个方面着手查找，先确认相应的DLL和注册表文件是否有加入到系统中。查找驱动是否有加载（bthbcsp.dll）正常情况下，次驱动被加载，会跑到HCI_BCSP.cpp文件的HCI_OpenConnection函数中去，所以可以再这个函数中加上打印看看，是否有跑进来。如果跑进来了，而没有成功，那么请跟进看看跑到哪里就失败退出了之类的，以我的板子上为例，我的在打开串口后进行串口配置的时候就有个地方失败了，所以我在提供的驱动中也是屏蔽了这里的，具体的位置在HCI_BCSP.cpp文件的OpenConnection函数中：

#if 0
    if (!SetupComm (serialPortHandle, serialBufferSize, serialBufferSize))
{
  RETAILMSG(1, (TEXT("SetupComm/r/n")));
  IFDBG(DebugOut(DEBUG_BCSP_ERROR, TEXT("<BcspCommunication::OpenConnection@%s> UNABLE TO SET BUFFERS"), name));
  return GetLastError();
}
#endif

这里可以根据你的具体情况放开试试。

另外提醒一下：请在每次重启系统前的时候，最好给模块进行重新上电的操作！！！

如果顺利的话，此时，你已经可以搜索配对了，但这还不够，我们还需要传送文件看看，这个需要加入OBEX组件：

Core OS->CEBASE->Applications and Services Development->Object Exchange Protocol(OBEX)

依次展开这个目录下的所有子项，并添加它们。添加后编译NK就可以传送文件了。

如果，在这里你出现了这样的现象，就是当下载完NK之后的第一次系统启动后，可以传送文件，一切都很正常，但是当重启之后，就不能传送文件了，在手机端老是提示连接失败，那么可以尝试在Platform.reg文件中加入如下注册表信息尝试：

[HKEY_LOCAL_MACHINE/Services/OBEX]
"FriendlyName"="OBEX"
"DLL"="OBEXSrVr.dll"
"Keep"=dword:1
; "Order"=dword:9
"Order"=dword:A
"Prefix"="OBX"
"Index"=dword:0

这里是把OBEX这个驱动的启动顺序靠后了。

另外：

[HKEY_LOCAL_MACHINE/Software/Microsoft/Obex/Services/{00000000-0000-0000-0000-000000000000}]
    ;"BaseDir"="//My Documents//DefaultInbox"
    "BaseDir"="//NandFlash//DefaultInbox"
    "Server"="obexinbx.dll"

这段信息可以设定保存文件时候的默认路径。

如果一切顺利，到这里你已经可以随心所欲的传送文件了，但是，可能此时你会觉得传送的速度太慢了，要提高传送的速度就需要设定更高的通信波特率。这里需要涉及到修改2个地方，一个是PSConfig.psr文件，这个文件是一个配置文件，用于来初始化蓝牙芯片。打开这个文件，里面有一些地址和值的配置，这里只需要修改波特率这一项即可：&01be=01d8，后面的01d8表示速度（默认的115200，和我的蓝牙模块的默认波特率一样），修改这个为你想要速度即可，注意这个的速度的修改应该参考一下的公式来进行换算：

修改完这个地方，还需要修改驱动中的打开串口的波特率。在HCI_BCSP.cpp文件中，HCI_OpenConnection函数中，有：

result = bcspCommunication.OpenConnection(szComPortName, dwBaud, dwDefaultPacketSize, dwThreadPriority, TRUE);

把这里的dwBaud参数，修改为你在上面PSCONfig.psr文件中设定的波特率一样的即可。此时还应该在OpenConnection函数中开启硬件控制（波特率太高的情况下）。

修改这2个地方之后，重新编译，下载NK，注意这里在下载NK的时候，一定要做到给蓝牙复位，或重新上电。否则，你会发现连接不上蓝牙了。

如果你的串口驱动足够OK的话，那么此时你的速度应该会提升到你设定的（串口速度/8/2）K/s，很遗憾的是我的速度并没有提升，估计是我的串口驱动不够强，没有使用上硬件控制流的功能.....

至此，完成了一个最基本的文件传送的蓝牙的设置，如果希望两个蓝牙之间使用文本数据的方式来通信，可以采用Socket的方式来进行，在下载的文件中有2个别人写的示例程序（在此感谢原作者），一个是CE上的Socket方式的通信，一个是PC上的蓝牙程序。另外，在PC上进行蓝牙的Socket开发的时候，你可能还需要先安装一个XP SP2的SDK，然后才可以进行开发。

Baud rate = pskey_value/0.004096

这里还列有一些典型的速度值：

38k4 baud - 157 (0x009d)

57k6 baud - 236 (0x00ec)

115k2 baud - 472 (0x01d8)

230k4 baud - 944 (0x03b0)

460k8 baud - 1887 (0x075f)

921k6 baud - 3775 (0x0ebf)

1382k4 baud - 5662 (0x161e)

WINCE5.O对USB蓝牙适配器服务的支持

<1>添加蓝牙协议栈

蓝牙组件位置:Communication Services and Networking/Networking - Personal Area Network (PAN)/Bluetooth/

Bluetooth Protocol Stack with Transport Driver Support/Bluetooth Stack with Integrated USB Driver

Bluetooth Protocol Stack with Transport Driver Support/Bluetooth Stack with Universal Loadable Driver

Bluetooth Profiles Support/Bluetooth DUN Gateway

Bluetooth Profiles Support/Bluetooth HS/HF and Audio Gateway Service

Bluetooth Profiles Support/Bluetooth LAP and Configuration Utility

Bluetooth Profiles Support/Bluetooth PAN

<2>添加对象交换协议

Applications and Services Development/OBEX Client

Applications and Services Development/OBEX Server/OBEX File Browser

Applications and Services Development/OBEX Server/OBEX Inbox

<3>修改注册表

修改注册表文件内容:C:/WINCE500/PUBLIC/SERVERS/OAK/FILES/servers.reg

查找下面内容，并添加

"CanWrite" = dword:1

"Authenticate" = dword:0

"Password" = "0000 "

"Transport Authenticate"=dword:0

修改前：

; @CESYSGEN IF SERVERS_MODULES_OBEXFILE

[HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Microsoft/Obex/Services/{f9ec7bc4-953c-11d2-984e-525400dc9e09}]

"BaseDir"="//Temp//Ftp"

"Server"="obexfile.dll"

; @CESYSGEN IF CE_MODULES_BTD

"BluetoothSdpRecord"=hex:35,41,09,00,01,35,03,19,11,06,09,00,04,35,11,35,/

03,19,01,00,35,05,19,00,03,08,0a,35,03,19,00,08,/

09,00,06,35,09,09,65,6e,09,00,6a,09,01,00,09,00,/

09,35,08,35,06,19,11,06,09,01,00,09,01,00,25,03,/

46,54,50

; @CESYSGEN ENDIF CE_MODULES_BTD

; @CESYSGEN ENDIF SERVERS_MODULES_OBEXFILE

; @CESYSGEN IF SERVERS_MODULES_OBEXEXEC

;[HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Microsoft/Obex/Services/{f9ec7bc4-953c-11d2-984e-525400dc9e09}]

; "Server"="obexexec.dll"

; @CESYSGEN ENDIF SERVERS_MODULES_OBEXEXEC

修改后：