RS485通信字符串数据接收处理的问题

RS485通信字符串数据接收处理的问题

前段时间用51单片机写了一个步进电机的控制程序，想模仿一下云台的运行，但是在对通过485通信接收到上位机传来的数据进行分析时，发生了一个比较智障的小插曲，所以特地把它记下来，时时警醒自己这个菜鸡~~~

RS485通信程序参考了金沙滩工作室宋雪峰老师的《手把手教你单片机》中的例程。设置接收字节数为8位，粗糙的从接收数组中提取数据给步进电机的各种状态量进行初始化

void UartDrive()
{
    unsigned char len;
    unsigned char pdata buf[8];

    if(flagFame)  
    {
        flagFame=0;  
        recTimes=1;
        len=UartRead(buf,sizeof(buf)); 
        UartWrite(buf,len);  
        SFLAG=buf[0]-48;
        recNum=buf[1]-48;
        Speed_Levle=buf[2]-48;      
}
}

其中如

    Speed_Levle=buf[2]-48

将上位机发来的ASCALL码值转化对应的数值，这样后面处理会匹配了。

if(recNum==0 || Speed_Levle==0);

当然，转化为16进制数会方便一点，或者用单引号，如 ‘1’。