RDO（rate distortion optimization）：拉格朗日率失真优化，通过遍历所有的可能的编码模式，最后选择最小率失真代价模式作为最佳帧内预测模式。
SSD(sum of squared difference)：差值平方和。
bitstream switching：流间切换。
splicing：拼接。
random access：随即接入。
fast forward、fast backward：快进快退。
error recovery：错误恢复。
SP、SI帧可用于流间切换，当视频流的内容相同，编码参数不同时，采用帧间预测SP帧，当视频流的内容相差很大时，则应采用空间预测的SI帧。