基于NanoPi的声音传感器驱动开发

基于NanoPi的声音传感器驱动开发

声音传感器模块

模块电路图

产品特点

1.可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音
2.灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）
3.工作电压3.3V-5V
5.输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平）
6.设有固定螺栓孔，方便安装
7.小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7cm

模块接线说明

1.VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2.GND 外接GND
3.OUT 小板开关量输出接口（0和1）

使用说明

1.声音模块对环境声音强度敏感，一般用来检测周围环境的声音强度。
2.模块在环境声音强度达不到设定阈值时，OUT输出高电平，当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块OUT输出低电平；
3.小板数字量输出OUT可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的声音；

模块与NanoPi连接图

模块驱动程序

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/list.h>

#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-samsung.h>

#define DEVICE_NAME "2451_mic"

//nanopi2451
#define LGPIO S3C2410_GPG(6) //模块GPIO脚


static int mic_read(struct file *file, char * buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
    unsigned tmp;   
    unsigned long err;          
    tmp = gpio_get_value(LGPIO);
// printk("==%d==\n",tmp);
    err = copy_to_user(buffer, &tmp, 1);  
    return 1;
}


static struct file_operations dev_fops={
    read:mic_read,
};

static struct miscdevice misc = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops,
};

static int __init my_mic_init(void)
{
    int ret;
    s3c_gpio_cfgpin(LGPIO, S3C_GPIO_SFN(0));
    s3c_gpio_setpull(LGPIO, S3C_GPIO_PULL_DOWN);

    ret = misc_register(&misc);
    printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret; 
}

static void __exit my_mic_exit(void)
{
    misc_deregister(&misc);
}

module_init(my_mic_init);
module_exit(my_mic_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("TONY www.91arm.com");

驱动测试程序

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <errno.h> 

#define DEV_FILE "/dev/2451_mic"

int main()
{
    int fd_dev=-1;
    char dat;
    int time=1000,ms,count=0;

    printf("nanoPi driver Test\n");

    fd_dev = open(DEV_FILE,O_RDWR);
    if(fd_dev<0){
        printf("open device err\n");
        return 0;
    }

    printf("input ms:");//控制检测时间间隔多少ms
    scanf("%d",&ms);
    time = time * ms;

    while(1){
        read(fd_dev,&dat,1);
        if(dat==0)
            count++;//统计声响次数
        printf("MIC status [%d],count=%d\n",dat,count);
        usleep(time);
    }

    return 0;
}