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编译驱动模块
有两种方法可以编译自己写的驱动程序。第一种方法：直接加入内核
1. 将驱动程序放入内核相应的驱动文件夹，例如名字为my_led.c
2. 修改此驱动目录下的Kconfig文件，加入对该驱动文件的配置选项：
config MY_LED
bool "S3C2410 LED Driver"
depens on ARCH_S3C2410
help
LED driver for the samsung s3c2410
说明：my_LED是配置选项标题
bool表示该选项要么是y要么是n，不可编译成模块。如需要编译成模块则改为tristate(三态)
3. 修改此驱动目录下的Makefile文件，加入对驱动源码的编译：
obj-$(CONFIG_MY_LED) += my_led.o
第二种方法：单独编译驱动模块(1)
1. 下载内核源代码，选择和你的驱动相同的平台的配置文件进行编译，
假设路径为/root/linux-2.6.29。或者利用/usr/src下面的源码，这样就只能编译主机平台上的驱动。
2. 将驱动文件放在一目录下，例如/root/dirver/my_led.c
3. 在/root/driver下编写Makefile文件，内容为：
obj-m := my_led.o
如果这个模块包含多个.c文件，则如下编写Makefile :
obj-m := module_name.o
module-objs := file1.o file2.o ...
4. 在本目录下执行：
make -C /root/linux-2.6.29 M=$(pwd) modules
第三种方法：单独编译驱动模块(2)
直接编写Makefile文件：
obj-m :=led.o
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
ARM_LINUX_KERNEL :=/root/linux-2.6.29
all:
$(MAKE) -C $(ARM_LINUX_KERNEL) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions Module.symvers .Makefile.swp modules.order
运行make即可
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驱动加载分为两种模式：静态加载、动态加载。
（1）静态加载需要你：正常步骤应该是先改本文件下的kconfig文件 增加config_XXX
在menuconfig中勾选这条目录
在makefile中增加obj-$(CONFIG_XXX) += c文件名.o
（2）动态加载需要你编译成动态模块.ko文件，然后再用insmod加载。