[置顶] “手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之01---模块编程

 一、实验环境 

开发机环境

          操作系统：ubuntu 9.10

          交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

          6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/     

目标板环境：OK6410-A     linux2.6.36

 

二、实验原理

      模块时在内核空间运行的，模块中不能使用glibc库中的函数。

      模块可以动态的装载到内核中。

 

三、实验步骤

      注意：最好使用root用户进行以下实验，否则需要利用sudo

 1、验证交叉编译工具配置正确。安装交叉编译器的步骤见《OK6410-A开发板LINUX2.6.36用户手册.pdf》5-5小节。

       #arm-linux-gcc  -v

                    

       输入命令后，如果显示以上信息，则表示开发环境正确。否则需要将arm-linux-gcc所在的路径加入到PATH中。方法如下：

       编辑/etc/profile文件添加把编译器路径到环境变量PATH中

        # vi /etc/profile

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
export PATH

      输入以下命令使配置生效。
       #source  /etc/profile

2、编写模块源文件

     #vi  test.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init hello_init(void)
{
printk(Hello world\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(Goodbye world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

代码解释：

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void)

     – static声明，因为这种函数在特定文件之外没有其它意义      – __init标记

             表明该函数只在初始化期间使用。

             模块装载后，将该函数占用的内存空间释放

     – __exit标记

              该代码仅用于模块卸载。

 printk 内核函数，打印信息，类似于用户空间glibc库中的printf，注意在内核中不能使用glibc库中的函数。

  module_init(hello_init);

  module_exit(hello_exit);

       –宏：module_init/module_exit        –声明模块初始化及清除函数所在的位置       –装载和卸载模块时，内核可以自动找到相应的函数  

3、编写Makefile文件

      #vi  Makefile

obj-m := test.o
KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
all:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

        注意：

• 1、2、4行顶行写，3、5行使用tab缩进。
•  KDIR为6410开发板的内核源码路径
• test.o，因为我们的源文件为test.c，所以这里要写test.o
• Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下，比如/work/lab/test01/

4、编译模块

      在work/lab/test01/目录下输入make命令。

      #make

               

      成功后会生成 test.ko文件。这个就是我们需要的模块文件，其他的都是中间的临时文件。

 

      查看一下test.ko文件信息，可以看出是基于ARM平台的目标文件。

       #file test.ko

          

   

可能出错原因  

 注意：由于编译模块时需要使用内核中的一些依赖文件，因此需要确保在内核源码中那些文件存在。

      如果上面的编译有错误，我们需要在内核源码根目录下（/work/linux-2.6.36.2-v1.05/）执行以下命令

      #make oldconfig && make prepare && make scripts

 

                                                             

 5、测试模块

     将前面生成的模块文件（test.ko）下载到开发板的 /lib/modules/2.6.36.2 目录下（如果没有此目录，则需要手动创建）。

    在开发板上进行模块的装载与卸载操作。

      （1）装载模块

            # insmod  /lib/modules/2.6.36.2/test.ko

      （2）查看模块列表

             #lsmod    

      （3）卸载模块

              #rmmod test

       运行结果如下图：

         

作者：沧海猎人   出处：http://blog.csdn.net/embedded_hunter  转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群：179012822

总结

• 在做以上实验时，要一直思考每个步骤的作用。我会尽量写的详细一些，你千万不要只知道照着敲命令，否则你很难有进步。