刚才在jz2440板子上写了一个点亮中间led的程序,前前后后十几分钟才好。最终代码
本节内容:
1. 汇编点灯
2. C点灯
3. 参数选择点灯
4. 按键点灯
1. 汇编点灯
.text .global _start _start: /* 在这个程序中,完成点亮中间的led灯D11 * GPF5 从原理图得知,低电平点亮 * GPFCON 0x56000050 * GPFDAT 0x56000054 */ ldr r0, =0x56000050 ldr r1, =0x400 str r1, [r0] mov r0, #0 ldr r1, =0x56000054 str r0, [r1] halt: b halt
makefile如下
all: arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis clean: rm *.bin *.o *.elf
这个点灯程序还是比较简单的,在原理图上找到led连接的io口,在看一下高低电平点亮。
然后,往配置寄存器地址里面写配置io口的配置输出。往数据寄存器地址写入输出高低电平,即可。
在makefile文件中,用arm-linux-gcc编译器:.s -> .o -> .elf -> .bin 就有了bin文件可以烧到板子上看一下现象。
2. C点灯
刚才又写了两个程序。第一个,是用c程序点灯,汇编和c文件代码如下
.text .global _start _start: ldr sp, =4096 /* 调用c函数点灯*/ bl main halt: b halt
int main() { unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050; unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054; *pGPFCON = 0x400; *pGPFDAT = 0; return 0; }
点灯的功能在c文件中实现,但是调用c函数之前,需要设置栈,因为1)c程序的变量保存在栈中;2)调用c函数之前,要保存当前状态,保存在栈中。所以要设置好栈,就是sp寄存器。本代码只适应于nand启动,不适合nor启动,后面会补上,片内SRAM有4k,用作栈。
汇编中直接用bl xxx,就可以直接调用c文件中的函数 xxx 函数,c文件中实现点灯。
3. 参数选择点灯
第二个是在汇编文件中调用c函数时,传入参数,选择点亮那个led灯。
.text .global _start _start: ldr sp, =4096 /* nand启动 */ mov r0, #1 bl main halt: b halt
int main(int lednum) { unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050; unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054; if (lednum == 1) { *pGPFCON = 0x100; *pGPFDAT = 0; return 0; } if (lednum == 2) { *pGPFCON = 0x400; *pGPFDAT = 0; return 0; } if (lednum == 3) { *pGPFCON = 0x1000; *pGPFDAT = 0; return 0; } }
在汇编文件中调用c函数,用r0,r1,r2寄存器传入第一个、第二个、第三个参数,在c文件中正常接收即可,return位置可以在最后,但是这么写的话,可以少判断两条语句(如果第一条就返回)。
4. 按键点灯,刚才写了按键的点灯程序。功能:一个按键,一个led。按键按下,灯就亮,松开就灭。一共有三段程序,如下:
int main(int lednum) { unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050; unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054; unsigned int *pGPGCON = (unsigned int *)0x56000060; unsigned int *pGPGDAT = (unsigned int *)0x56000064; // GPF4 ouput,先清位,再置为 *pGPFCON &= ~(3<<8) ; *pGPFCON |= (1<<8) ; // GPF0 is input *pGPFCON &= ~(3<<0); *pGPGDAT &= ~(3<<6); *pGPFDAT = 0XFF; while ( 1 ) { // 第一段代码:实现按下两 ,松开灭 /* if ( *pGPFDAT & ((1<<0)) ) *pGPFDAT |= (1<<4); // 没按下 灭 else *pGPFDAT &= ~(1<<4); // 按下 on */ // 第二段代码:上电亮,按键无反应, (~(1<<0)) 不是0,所以不能用来判断 // 按键1,是GPF0,上面初始是FF,1111 1111,(1<<0) 是 0000 0001 取反是 1111 1110 与操作后,无论是否有按键按下,肯定是非0,真,执行当作按键按下,灯亮 /* if ( *pGPFDAT & (~(1<<0)) ) *pGPFDAT &= ~(1<<4); // 按下亮 else *pGPFDAT |= (1<<4); // 没按下灭 */ // 第三段代码:实现按下亮,松开灭 if ( !(*pGPFDAT & (1<<0)) ) *pGPFDAT &= ~(1<<4); // 按下亮 else *pGPFDAT |= (1<<4); // 没按下灭 } return 0; }
一共有三段代码,一三可以是实现功能,到那时第二段不可以,想了好半天,才发现问题,写在了注释了,以后,判断某位置的话,用第一种比较好,三有些麻烦。
之后还要写一个,按一下亮,再按一下灭的程序
总结:
1. 调用C函数之前要设置栈
2. 汇编调用C函数用r0,r1等寄存器传送参数。
3. 判断寄存器某位0或1的方法。rxx & (yy << zz)