嵌入式linux——点亮led灯(二)

时间:2022-04-01 23:37:22

  刚才在jz2440板子上写了一个点亮中间led的程序,前前后后十几分钟才好。最终代码

本节内容:

  1. 汇编点灯

  2. C点灯

  3. 参数选择点灯

  4. 按键点灯

1. 汇编点灯

.text
.global _start

_start:
/* 在这个程序中,完成点亮中间的led灯D11
 *  GPF5 从原理图得知,低电平点亮
 * GPFCON  0x56000050 
 * GPFDAT  0x56000054
 
 */
    ldr r0, =0x56000050
    ldr r1, =0x400
    str r1, [r0]

    mov r0, #0
    ldr r1, =0x56000054
    str r0, [r1]
halt:
    b halt

makefile如下

all:
    arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S
    arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
    arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis
clean:
    rm *.bin *.o *.elf

这个点灯程序还是比较简单的,在原理图上找到led连接的io口,在看一下高低电平点亮。

然后,往配置寄存器地址里面写配置io口的配置输出。往数据寄存器地址写入输出高低电平,即可。

在makefile文件中,用arm-linux-gcc编译器:.s -> .o -> .elf -> .bin 就有了bin文件可以烧到板子上看一下现象。

 

 2. C点灯

  刚才又写了两个程序。第一个,是用c程序点灯,汇编和c文件代码如下

.text
.global _start

_start:

    ldr sp, =4096  

    /* 调用c函数点灯*/
    bl main

halt:
    b halt
int main()
{
    unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
    unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;
    
    *pGPFCON = 0x400;
    *pGPFDAT = 0;
    
    return 0;

}

点灯的功能在c文件中实现,但是调用c函数之前,需要设置栈,因为1)c程序的变量保存在栈中;2)调用c函数之前,要保存当前状态,保存在栈中。所以要设置好栈,就是sp寄存器。本代码只适应于nand启动,不适合nor启动,后面会补上,片内SRAM有4k,用作栈。

汇编中直接用bl xxx,就可以直接调用c文件中的函数 xxx 函数,c文件中实现点灯。

 

3. 参数选择点灯

第二个是在汇编文件中调用c函数时,传入参数,选择点亮那个led灯。

.text
.global _start

_start:

    ldr sp, =4096  /* nand启动 */

    mov r0, #1
    bl main

halt:
    b halt

 

 

int main(int lednum)
{
    unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
    unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;
    
    
    if (lednum == 1)
    {
        *pGPFCON = 0x100;
        *pGPFDAT = 0;
        return 0;        
    }
    if (lednum == 2)
    {
        *pGPFCON = 0x400;
        *pGPFDAT = 0;
        return 0;        
    }    
    if (lednum == 3)
    {
        *pGPFCON = 0x1000;
        *pGPFDAT = 0;
        return 0;        
    }
}

在汇编文件中调用c函数,用r0,r1,r2寄存器传入第一个、第二个、第三个参数,在c文件中正常接收即可,return位置可以在最后,但是这么写的话,可以少判断两条语句(如果第一条就返回)。

 

 

4. 按键点灯,刚才写了按键的点灯程序。功能:一个按键,一个led。按键按下,灯就亮,松开就灭。一共有三段程序,如下:

int main(int lednum)
{
    unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
    unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;
    
    unsigned int *pGPGCON = (unsigned int *)0x56000060;
    unsigned int *pGPGDAT = (unsigned int *)0x56000064;    
    
    // GPF4 ouput,先清位,再置为
    *pGPFCON &= ~(3<<8) ;
    *pGPFCON |=   (1<<8) ;

    // GPF0 is input
    *pGPFCON &= ~(3<<0);
    *pGPGDAT &= ~(3<<6);
    
    *pGPFDAT = 0XFF;
        
    while ( 1 )
    {         
// 第一段代码:实现按下两 ,松开灭
/*         if ( *pGPFDAT & ((1<<0)) )        
            *pGPFDAT |= (1<<4);   // 没按下 灭
        
        else
            *pGPFDAT &= ~(1<<4);  // 按下 on
 */        
// 第二段代码:上电亮,按键无反应, (~(1<<0)) 不是0,所以不能用来判断
// 按键1,是GPF0,上面初始是FF,1111 1111,(1<<0) 是 0000 0001 取反是 1111 1110  与操作后,无论是否有按键按下,肯定是非0,真,执行当作按键按下,灯亮
/*         if ( *pGPFDAT & (~(1<<0)) )        
            *pGPFDAT &= ~(1<<4);   // 按下亮
        
        else
            *pGPFDAT |= (1<<4);  //  没按下灭
 */
 
 // 第三段代码:实现按下亮,松开灭
        if ( !(*pGPFDAT & (1<<0)) )        
            *pGPFDAT &= ~(1<<4);   // 按下亮        
        else
            *pGPFDAT |= (1<<4);  //  没按下灭
    }
    return 0;
}

一共有三段代码,一三可以是实现功能,到那时第二段不可以,想了好半天,才发现问题,写在了注释了,以后,判断某位置的话,用第一种比较好,三有些麻烦。

 

 

之后还要写一个,按一下亮,再按一下灭的程序

 

总结:

1. 调用C函数之前要设置栈

2. 汇编调用C函数用r0,r1等寄存器传送参数。

3. 判断寄存器某位0或1的方法。rxx & (yy << zz)