一 开发环境：
（1）主机：vmware8+fedora14,内核版本为2.6.35，主机自带GCC版本4.5。（这两点很重要，所有的问题都与这两个因素有关）。
（2）目标机：S3C6410（arm11）
（3）目标机内核：linux2.6.24
（4）交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.2.2
二 搭建交叉编译环境：
首先搭建PC上的编译环境，因为编译的驱动是在板子上运行的，第一步当然需要安装交叉编译器，即arm-none-linux-gnueabi-gcc等或者是arm-linux-gcc等。其实比较简单，可以从网上下载或者光盘中得到。
得到编译器的包后拷贝到/usr/loca/ 解压缩，关键的步骤是设置环境变量，即使其他程序能找到arm gcc，有好几方式设置环境变量：
(1) 用文本编辑器打开/etc/profile
在最后面加上
ARM_PATH=/usr/local/arm-2009q1/bin/ #(这个是你编译器的路径)
PATH=$ARM_PATH/bin:$PATH
export ARM_PATH
需要注销重新登录
(2)修改.bashrc文件
这种方法更为安全，它可以把使用这些环境变量的权限控制到用户级别，如果你需要给某个用户权限使用这些环境变量，你只需要修改其个人用户主目录下的.bashrc文件就可以了。
加的东西和上面一样也需要注销重新登录，生效。
（3）本人用的是第三种方法
打开/etc/environment 在最后一项添加:/usr/local/arm-2009q1/bin/ 各项间以：分隔，还是注销重新登录。
试验一下，在终端中输入arm- 然后tab键，如果能补全就ok了。
三 内核源码树构建（最难的部分）：
（1）因为要把驱动编译后放到目标机上运行，所以交叉编译调用的库文件要是目标机的版本的内核库文件。
（2）一般从网上下载的内核源码是没有编译过的，没有编译过的内核源码是无法进行模块开发的。第一点，就是源码树中有相应的头文件和函数的实现，没有源码树，你哪调用去呢？（PC上编译的时候内核有导出符号，系统中有头文件，这样就可以引用内核给你的接口了，但是只能编译你PC上版本的内核可加载的模块）。第二个，内核模块中会记录版本号的部分，需要记录版本号的原因是不同的内核版本之间，那些接口和调用可能会有比较大的差异，因此必须要保证你的代码和某个特定的内核对应，这样编译出来的模块就可以（也是只能）在运行这个内核版本的Linux系统中加载，否则一个很简单的异常就会导致内核崩溃，或者你的代码根本无法编译通过(接口名变了)。
所以，要根据目标机的平台和环境以及要用到的模块来构建内核源码树。网上有大堆的教程来升级主机的内核（不是放到目标机上的），但是嵌入式linux的平台五花八门，不可能有一个统一的编译过程。
这里，介绍一个我用的很简单的方法。
(1)准备内核源码
最好用购买开发板或核心板附带的源码包。进入/usr/src/目录下解压即可，目录可自己选择。
（2）make clean
删除所有的编译生成文件，再加上各种备份文件。而make mrproper会清理掉配置文件：
如默认的.config文件和厂家自带的XXX.config。所以要慎重！！！
（3）配置内核
有好几种方法，我个人推荐用make menuconfig，图形化配置内核很方便。当然这种方法依赖一个库，要提前装好ncurse库。
如果从头开始配置内核，难度相当大。所以我load开发板源码包里提供的该平台的配置文件XXXX.config。在此基础上根据需要适当修改即可。
cp xxx.config .config
把别人的配置文件拷贝给自己用。
我之前开发SPI驱动，load源码包自带的arm平台的配置文件，在device drivers里单独配置好SPI选择项。
配置好内核后，可以查看.config文件，查看自己的配置是不是合理。
（4）编译内核
切入源码目录。
make或者make zImage或者makebzImage根据需要选择。
问题又来了！！
编译内核调用的是主机的GCC，而主机的GCC是否兼容目标机linux的makefile是一个很头疼的问题。没办法，只能出现一个问题解决一个问题。
编译成功后，默认生成的代码树就在源码目录。源码说明文档里提供了一种将内核源码树导出到指定路径的方法：在所有命令后加入参数 O=/xx/xx/
四 调用内核源码树和交叉编译工具
CC:=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc-4.2.2
ifneq ($(KERNELRELEASE), )
candrv-objs := mcp2510.o spi_control.o
obj-m :=candrv.o
else
PWD :=$(shell pwd)
#KDIR :=/usr/local/linux-2.6.24
KDIR :=/usr/src/linux-2.6.24
all:
$(MAKE)-C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
rm-rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif