这两个功能的实现都是通过设置启动脚本来实现的。启动脚本的一般存放路径是 /etc/init.d/rcS （rcS即脚本文件），自启动应用程序一般放置于 /etc/rc.d/init.d 目录下。
我们需要用vi命令对rcS进行编辑，当然也可以通过其他方式对其进行覆盖。
在脚本中自启动应用程序示例：
#各种服务程序
/etc/rc.d/init.d/netd start #telnet/ftp 服务
/etc/rc.d/init.d/httpd start #web server 服务
/etc/rc.d/init.d/leds start #led 服务
模块开机加载示例：
#安装SD/MMC 卡驱动模块
/sbin/insmod /lib/mmcsd_core.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_slot.o
/sbin/insmod /lib/mmcsd_disk.o
转自：http://hi.baidu.com/497420789/blog/item/7ec15134f08cd687a71e12e0.html