最近几天要用到stm32对外部输入脉冲进行计数，很自然想到定时器，可是手上资料没有讲解stm32定时器如何用作外部计数器的，在网上找例程，也没找到几个正确的，自己硬着头皮仔细研究参考手册，终于知道如何配置了，并写了一个例程，希望将来对一些网友有用。
其实stm32通用定时器做计数器，对外部脉冲计数，还是比较简单的，使用外部时钟模式2即可轻松实现，但要注意，这种模式下，外部输入脉冲信号一定要接在相应TIM的ETR引脚上，不能接在TIMx_CHy引脚上。
使用stm32定时器的外部时钟模式2，主要就是通过配置TIMx_SMCR寄存器相应位。步骤如下：
1. 若不需要滤波器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000
2. 设置预分频，TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]
3. 设置ETR的检测极性，TIMx_SMCR寄存器中的ETP位
4. 开启外部时钟模式2，置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1
5. 启动计数器，置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1
我的例程是利用定时器2，定时产生周期1s的方波信号，通过PB5(LED0)输出，通过导线将PB5的方波信号输入到TIMER3的ETR引脚PD2上，通过TIMER3对该方波信号计数，计数次数到了之后，更改LED1的状态。
以下程序已经过测试，可行。
//timer2 ，定时器模式
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |= 1<<0;//TIM2时钟使能
TIM2->ARR = arr;
TIM2->PSC = psc;
TIM2->DIER |= 1<<0;//允许更新中断
TIM2->DIER |= 1<<6;//使能触发中断
MY_NVIC_Init(1,2,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级2，组2
TIM2->CR1 |= 1<<0;//使能定时器
}
//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED0=!LED0; //PB5,硬件连线：将PB5连接至TIM3_ETR引脚PD2上
}
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器3 用作外部计数器 初始化
//arr：计数自动重装值。
void TIM3_Int_Init(u16 arr)
{
RCC->APB2ENR|=1<<5;//开启GPIOD端口时钟
GPIOD->CRL &= 0xfffff0ff;
GPIOD->CRL |= 0x00000400;//PD.2 浮空输入
RCC->APB1ENR |= 1<<1;//使能TIM3时钟
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=0; //不分频
TIM3->SMCR &= ~(0xf<<8);//无滤波
TIM3->SMCR &= ~(3<<12);//关闭预分频
TIM3->SMCR |= 1<<15;//ETR被反相，低电平或下降沿有效
TIM3->SMCR |= 1<<14;//使能外部时钟模式2
TIM3->DIER |= 1<<0;//允许更新中断
TIM3->DIER |= 1<<6;//允许触发中断
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
TIM3->CNT = 0x0;//清零计数器
TIM3->CR1 |= 1<<0;//使能定时器，开启计数。
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
TIM3_Int_Init(20); //计数次数
TIM2_Int_Init(4999,7199);//时钟周期0.1ms，计数5000次=定时0.5s
while(1);
}
实验结果：LED0 ：1s点亮一次，LED1: 20s点亮一次。