程序转载自51hei，经过自己的实际验证，多了一种编程的思路技能，回调函数的基本思想也是基于事件机制的，哪个事件来了， 就执行哪个事件。
程序中，最多四个子定时器，说明51的处理速度是不够的，在中断中添加过多的代码会定时不准确。自己实验了5个，第五个想要定时4秒，实际差不多有5秒了，因此中断里面是代码越少越好~~
1 #include<reg52.h> //头文件
2 #define MY_TIMER_MAX (4) //最多四个定时器
3 #define NULL (0)
4
5 typedef void (*pFun)(void); //callback 函数指针类型
6 typedef struct myTimer 7 { 8 char on; //开关
9 char is_period; //是否周期循环
10 unsigned int time_out; //定时时间，单位ms
11 unsigned int count; //定时计数用
12 } 13 MY_TIMER; 14
15 pFun callback[MY_TIMER_MAX] = {NULL}; //定时器回调函数数组
16 MY_TIMER myTimerList[MY_TIMER_MAX] = {0}; //定时器结构数组
17 int gMyTimerMessage[MY_TIMER_MAX] = {0}; //定时器消息数组
18
19 sbit LED1=P2^0; 20 sbit LED2=P2^1; 21 sbit LED3=P2^2; 22 sbit LED4=P2^3; 23 sbit LED5=P2^4; 24
25 #define ALL_ON {LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=0;LED5=0;} //灯全开
26
27 //创建定时器，简化版本。
28 int CreatTimer(int index,unsigned short int time_out,char is_period,pFun callbackFun) 29 { 30 if(index >= MY_TIMER_MAX) return -1; 31 myTimerList[index].on = 1; 32 myTimerList[index].is_period = is_period; 33 myTimerList[index].time_out = time_out; 34 myTimerList[index].count = 0; 35 callback[index] = callbackFun; 36 return index; 37 } 38
39 //四个LED控制函数，on初始是0，第一次调用on变为1，是关灯。
40 void led_1_ctrl(void) 41 { 42 static char on = 0; 43 on = !on; 44 LED1 = on; 45 } 46 void led_2_ctrl(void) 47 { 48 static char on = 0; 49 on = !on; 50 LED2 = on; 51 } 52 void led_3_ctrl(void) 53 { 54 static char on = 0; 55 on = !on; 56 LED3 = on; 57 } 58 void led_4_ctrl(void) 59 { 60 static char on = 0; 61 on = !on; 62 LED4 = on; 63 } 64
65 void led_5_ctrl(void) 66 { 67 static char on = 0; 68 on = !on; 69 LED5 = on; 70 } 71
72 void Init_Timer0(void) //初始化定时器0
73 { 74 TMOD=0x01; //定时器0，使用模式1，16位定时器
75 TH0=(65536-1000)/256; //给定初值
76 TL0=(65536-1000)%256; 77 EA=1; //打开总中断
78 ET0=1; //打开定时器中断
79 TR0=1; //开定时器
80 } 81
82 void main(void) //主函数
83 { 84 unsigned int i; 85
86 ALL_ON; 87
88 CreatTimer(0,250,1,led_1_ctrl); 89 CreatTimer(1,500,1,led_2_ctrl); 90 CreatTimer(2,1000,1,led_3_ctrl); 91 CreatTimer(3,2000,1,led_4_ctrl); 92 //CreatTimer(4,4000,1,led_5_ctrl);
93
94 Init_Timer0(); //初始化定时器0
95 while(1) 96 { 97 for(i = 0; i<MY_TIMER_MAX; ++i) 98 { 99 if(gMyTimerMessage[i]) //定时器消息来到，启动。
100 { 101 gMyTimerMessage[i] = 0; //消息清除
102 if(callback[i] != NULL) 103 { 104 (*callback[i])(); //调用回调函数
105 } 106 } 107 } 108 } 109 } 110
111 //定时器中断函数，1ms 定时。
112 void Timer0_isr(void) interrupt 1
113 { 114 unsigned int i = 0; 115
116
117 TH0=(65536-1000)/256;//重新赋值 1ms
118 TL0=(65536-1000)%256; 119
120 EA = 0; 121 for(i = 0; i<MY_TIMER_MAX; ++i) 122 { 123 if(myTimerList[i].on) //如果定时开启
124 { 125 ++(myTimerList[i].count); //计数++
126 if(myTimerList[i].count >= myTimerList[i].time_out) //定时到
127 { 128 gMyTimerMessage[i] = 1; //发消息，在main函数中会用到
129 if(myTimerList[i].is_period) //是否周期循环
130 { 131 myTimerList[i].count = 0; //计数重置
132 } 133 else
134 { 135 myTimerList[i].on = 0; //关掉定时器
136 } 137 } 138 } 139 } 140 EA = 1; 141 }