SAM4E单片机之旅——2、LED闪烁之轮询定时器

之前我们使用空循环，达到了延迟的目的，但是这样子的延迟比较不精确。现在就使用实时定时器（RTT）来进行更为精确的计时。RTT虽然不是特别通用，在某些单片机上可能没有，但它较为简单。

RTT内部有一个计数器，并且可以配置这个计数器的时钟。通过配置以及计算，就可以得出经过一段时间后，该计数器的增加值。和之前一样，我们使用空循环来完成延迟，只是延迟退出的条件变为“计数器增加了一个特定的值”。

 

一、 RTT配置

为实现这个功能，需要配置的主要就是分频数了。RTT的时钟可以选择对慢时钟（SCLK，32.768 kHz）分频，或直接使用1 Hz的RTC时钟。为使LED能进行较为快速的闪烁，在这里就不能使用1 Hz的时钟了。RTT_MR的低十六位表示分频数，其他位使用复位值就可以了：

#define PRESCALE (1u<<10)
RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE);

 

二、 读取RTT计数器值

通过直接读取RTT_VR就可以得到这个值了。需要注意的时，这个值可能会被主时钟异步地更新，所以可以连续读取两次该值以增加准确性：

uint32_t ReadRTT_CRTV(void)
{
	uint32_t v1;
	uint32_t v2;
	while(1)
	{
		v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;
		v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;
　　		/* 通过连续读取两次RTT_VR的值以增加准备性 */
		if (v1 == v2)
		{
			return v1;
		}
	}
}

 

三、 更为精确的延时

延迟开始时，读取一次RTT计数器的值，再计算出延迟结束时计数器的值，接下来的工作就等待计数器更新到这个值了。

现在可以把之前实现Delay函数进行修改了：

void Delay(unsigned int ms)
{
	uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();

	/* 计数器加一的频率 */
	const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE;  /* CHIP_FREQ_SLCK_RC 在CMSIS有定义，表示SLCK的频率 */
	/* 计算延迟后，计数器需要增加的值
	   need_inc = ms /1000 / (1/freq) */
	uint32_t need_inc = ms * freq / 1000;
	uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;

	/* 等待*/
	while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv)
		;
}