Linux 2.6内核使用了不少工作队列来处理任务，他在使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。
工作队列的使用又分两种情况，一种是利用系统共享的工作队列来添加自己的工作，这种情况处理函数不能消耗太多时间，这样会影响共享队列中其他任务的处理；另外一种是创建自己的工作队列并添加工作。
（一）利用系统共享的工作队列添加工作：
Ø 第一步：声明或编写一个工作处理函数
void my_func();
Ø 第二步：创建一个工作结构体变量，并将处理函数和参数的入口地址赋给这个工作结构体变量
DECLARE_WORK(my_work,my_func,&data); //编译时创建名为my_work的结构体变量并把函数入口地址和参数地址赋给它；
如果不想要在编译时就用DECLARE_WORK()创建并初始化工作结构体变量，也可以在程序运行时再用INIT_WORK()创建
struct work_struct my_work; //创建一个名为my_work的结构体变量，创建后才能使用INIT_WORK()
INIT_WORK(&my_work,my_func,&data); //初始化已经创建的my_work，其实就是往这个结构体变量中添加处理函数的入口地址和data的地址，通常在驱动的open函数中完成
Ø 第三步：将工作结构体变量添加入系统的共享工作队列
schedule_work(&my_work); //添加入队列的工作完成后会自动从队列中删除
或
schedule_delayed_work(&my_work,tick); //延时tick个滴答后再提交工作
(二)创建自己的工作队列来添加工作
Ø 第一步：声明工作处理函数和一个指向工作队列的指针
void my_func();
struct workqueue_struct *p_queue;
Ø 第二步：创建自己的工作队列和工作结构体变量（通常在open函数中完成）
p_queue=create_workqueue("my_queue"); //创建一个名为my_queue的工作队列并把工作队列的入口地址赋给声明的指针
struct work_struct my_work;
INIT_WORK(&my_work, my_func, &data); //创建一个工作结构体变量并初始化，和第一种情况的方法一样
Ø 第三步：将工作添加入自己创建的工作队列等待执行
queue_work(p_queue, &my_work);
//作用与schedule_work()类似，不同的是将工作添加入p_queue指针指向的工作队列而不是系统共享的工作队列
Ø 第四步：删除自己的工作队列
destroy_workqueue(p_queue); //一般是在close函数中删除
在T2上创建队列 ，延时几个MS才响应，这是什么概念！还有解决这问题！！