PWM定时器是最常用的定时器，包括51单片机里面的简单定时器也是PWM定时器。
PWM定时器主要作用是产生PWM波形，原理就是一个定时器（计数器）。
以三星公司的S5PV210为例，现在阐述一下ARM的PWM定时器。
这个CPU有五个PWM定时器，0,1,2,3各自对应一个外部GPIO，输出PWM信号，timer4没有对应的GPIO，
这个主要用来作为产生内部中断来使用。它们的时钟来源是PCLK_PSYS.
至于分频器，timer0、1共用一个预分频器，timer2、3、4共用一个预分频器，每个定时器又独自有一个分频器，构成两级分频。
打开S5PV210数据手册，在PWM定时器工作原理框图中我们可以看到，里面有很多寄存器以及外设：
时钟源，预分频器，分频器，TCMPB，TCNTB，dead zone（死区）等，接下来通过手册介绍来详细解读一下。
两级分频，分频的倍数是两级相乘。它们在TCFG0以及TCFG1寄存器中配置。
TCFG0是预分频的，timer0、1共用一个预分频器prescaler0，timer2、3、4共用一个预分频器prescaler1。
在TCFG0中，prescaler0、1都是八位，分频系数在1~256。分频器是一个MUX开关，决定了分频线路（分频值）。
分频系数最小1/2,最大是1/4096.
PCLK_PSYS为66MHz（默认时钟）,此时两级分频后的时钟范围就是0.03us到62.061us,TCNTB的值范围是1~到2的32次方，里面设置的值可以非常大。最长设置的时间甚至可以达到好几天。
TCNTB的作用是程序员把需要减的数值放入TCNTB中，然后有个寄存器负责把TCNTB里面的数值写入TCNT中（不能人为操作，硬件自动完成），TCNT负责减数，
如果想读取TCNT中的数，直接读TCNTO（定时值捕获器）中的值。（即TCNT不能读写，它里面的初值在TCNTB中设置，减的过程中数在TCNTO中读）。
定时器工作时，代码经常需要循环来做，你可以用循环来不断写入初值（早期51单片机需要每次重装初值）
S5PV210有自动装载机制，每个周期以后会自动装载初值。
PWM既然是脉冲波形调制，就是与输出脉冲有关。PWM是周期函数，重要参数占空比：一个周期内高电平的时间除以低电平的时间。
TCMPB决定了占空比，最终形成的占空比就是TCMPB/TCNTB，比如TCNTB写入200，TCMPB写入100，占空比就是1/2
TCNT减的时候会和TCMPB相互比较，如果比TCMPB大，则为高电平，比TCMPB小，则输出低电平。
电平翻转器的作用是负责把电平翻转过来，高的时候翻转输出低，低的时候翻转输出高。
死区生成器是针对整流等使用的，这里直接关掉就行了。
原理和各个寄存器已经说明完成，接下来就是编程了。