STM32学习笔记-PWM波形输出

时间：2022-04-06 23:26:13

调试芯片：STM32F103C8T6

外部晶振：8MHz

功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出

代码如下：

    初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化

系统时钟初始化：

 

  
  
 
 
    

  1. /* 配置系统时钟为72M */ 
    2. 
   
   
  
  
  2. SystemInit(); 
    3.

 

GPIO端口初始化：

  
  
 
 
    

  1. 
/****************************************************************

    2. 
   
   
  
  
  2.  * 函数名：void GPIO_Config(void) 
    3. 
   
   
  
  
  3.  * 描述  ：配置复用输出PWM时用到的I/O 
    4. 
   
   
  
  
  4.  * 输入  ：无 
    5. 
   
   
  
  
  5.  * 输出  ：无 
    6. 
   
   
  
  
  6.  * 调用  ：main()调用 
    7. 
   
   
  
  
  7.  ***************************************************************/ 
    8. 
   
   
  
  
  8. void GPIO_Config(void)  
    9. 
   
   
  
  
  9. { 
    10. 
   
   
  
  
  10.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    11. 
   
   
  
  
  11.  
    12. 
   
   
  
  
  12.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */ 
    13. 
   
   
  
  
  13.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  
    14. 
   
   
  
  
  14.  
    15. 
   
   
  
  
  15.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ 
    16. 
   
   
  
  
  16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 
    17. 
   
   
  
  
  17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 复用推挽输出 
    18. 
   
   
  
  
  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    19. 
   
   
  
  
  19.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
    20. 
   
   
  
  
  20. } 
    21.

Timer初始化:

  
  
 
 
    

  1. /**************************************************************** 
    2. 
   
   
  
  
  2.  * 函数名：void TIM3_Config(void)  
    3. 
   
   
  
  
  3.  * 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式 
    4. 
   
   
  
  
  4.  *      CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后) 
    5. 
   
   
  
  
  5.  *      CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前) 
    6. 
   
   
  
  
  6.  *      步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler  
    7. 
   
   
  
  
  7.  *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms  
    8. 
   
   
  
  
  8.  *          因为 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 
    9. 
   
   
  
  
  9.  *          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F 
    10. 
   
   
  
  
  10.  *      步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和TIM_OCPolarity 
    11. 
   
   
  
  
  11.  *          CH1：因为D=0.6，先高后低； 
    12. 
   
   
  
  
  12.  *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High 
    13. 
   
   
  
  
  13.  *          CH2：因为D=0.4，先高后低； 
    14. 
   
   
  
  
  14.  *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low 
    15. 
   
   
  
  
  15.  *      步骤三：基础寄存器初始化 
    16. 
   
   
  
  
  16.  *      步骤四：通道寄存器初始化 
    17. 
   
   
  
  
  17.  *      步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR 
    18. 
   
   
  
  
  18.  *      步骤六：使能TIM3  
    19. 
   
   
  
  
  19.  * 输入  ：无  
    20. 
   
   
  
  
  20.  * 输出  ：无  
    21. 
   
   
  
  
  21.  * 调用  ：main()调用  
    22. 
   
   
  
  
  22.  ***************************************************************/  
    23. 
   
   
  
  
  23. void TIM3_Config(void)  
    24. 
   
   
  
  
  24. {  
    25. 
   
   
  
  
  25.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
    26. 
   
   
  
  
  26.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  
    27. 
   
   
  
  
  27.     /* PWM信号电平跳变值 */  
    28. 
   
   
  
  
  28.     u16 CCR1= 36000;          
    29. 
   
   
  
  
  29.     u16 CCR2= 36000;  
    30. 
   
   
  
  
  30.     /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/  
    31. 
   
   
  
  
  31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
    32. 
   
   
  
  
  32.     /* Time base configuration */                                            
    33. 
   
   
  
  
  33.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;  
    34. 
   
   
  
  
  34.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                                    //设置预分频：预分频=2，即为72/3=24MHz  
    35. 
   
   
  
  
  35.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //设置时钟分频系数：不分频  
    36. 
   
   
  
  
  36.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数溢出模式  
    37. 
   
   
  
  
  37.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
    38. 
   
   
  
  
  38.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  
    39. 
   
   
  
  
  39.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置为PWM模式1  
    40. 
   
   
  
  
  40.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                
    41. 
   
   
  
  
  41.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                       //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变  
    42. 
   
   
  
  
  42.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //当定时器计数值小于CCR1时为高电平  
    43. 
   
   
  
  
  43.     TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1      
    44. 
   
   
  
  
  44.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
    45. 
   
   
  
  
  45.     /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  
    46. 
   
   
  
  
  46.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
    47. 
   
   
  
  
  47.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM  
    48. 
   
   
  
  
  48.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //当定时器计数值小于CCR2时为低电平 
    49. 
   
   
  
  
  49.     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2  
    50. 
   
   
  
  
  50.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
    51. 
   
   
  
  
  51.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重载寄存器ARR  
    52. 
   
   
  
  
  52.     /* TIM3 enable counter */  
    53. 
   
   
  
  
  53.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3   
    54. 
   
   
  
  
  54. } 
    55.

     主函数代码:

  
  
 
 
    

  1. /*************************************************************** 
    2. 
   
   
  
  
  2.  * 函数名：main 
    3. 
   
   
  
  
  3.  * 描述  ：主函数 
    4. 
   
   
  
  
  4.  * 输入  ：无 
    5. 
   
   
  
  
  5.  * 输出  ：无 
    6. 
   
   
  
  
  6.  ***************************************************************/ 
    7. 
   
   
  
  
  7. int main(void) 
    8. 
   
   
  
  
  8. { 
    9. 
   
   
  
  
  9.     SystemInit(); 
    10. 
   
   
  
  
  10.     GPIO_Config(); 
    11. 
   
   
  
  
  11.     TIM3_Config(); 
    12. 
   
   
  
  
  12.     while (1) 
    13. 
   
   
  
  
  13.     { 
    14. 
   
   
  
  
  14.      
    15. 
   
   
  
  
  15.     } 
    16. 
   
   
  
  
  16. } 
    17.

     最后上结果图：

 

STM32学习笔记-PWM波形输出

     疑问：虽然不影响用，但是为什么第一个周期不正确，正确的波形是从第二个周期开始输出的？

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