MSP430移植μCOS-II系统之时间管理函数OSTimeDlyHMSM()延时不准确解析

    前端时间做了 μCOS-II系统在MSP430F5529上面的移植，OSTimeDlyHMSM()这个时间延时不准，找了一下原因，是因为时钟节拍的问题。

OSTimeDlyHMSM()中主要还是调用了OSTimeDly函数实现的，这个函数分辨率是时钟节拍，那问题来了，时钟节拍是多少？

时钟节拍在OS_CPU_ASM.asm文件中的 TICK ISR，我在移植时使用的是看门狗定时器，默认32ms。

OSTimeDlyHMSM()函数中有句话   

 ticks = ((INT32U)hours * 3600L + (INT32U)minutes * 60L + (INT32U)seconds) * OS_TICKS_PER_SEC
          + OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)ms + 500L / OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L;

OS_TICKS_PER_SEC这个变量很关键，决定了这个函数延时的准确性。

这个变量在OS_CFG.H中有定义，你只需要根据你的时钟节拍，修改这个数值就可以了，我在此处的设置就是1/32ms =33左右。

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下文部分摘自http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/6252124；

同时μCOS-II还提供了另一个系统延时函数OSTimeDlyHMSM()函数。下面来说说这个函数的基本应用。这个函数是以小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)四个参数来定义延时时间的，函数在内部把这些参数转换为时钟节拍，再通过单次或多次调用OSTimeDly()进行延时和任务调度，所以延时原理和调用延时函数OSTimeDly()是一样的。OSTimeDlyHMSM()详细见下表。