导入了一个项目，运行Tomcat出现此错误大致由于当前导入项目服务器不支持J2ee版本
原因是导入项目的Tomcat版本是6.0，Tomcat 6.0仅支持到Servlet 2.5，而此时项目是3.0版本的
解决方法：
找到项目.settings文件夹的org.eclipse.wst.common.project.facet.core.xml文件
把<installed facet="jst.web" version="3.0"/>改为<installed facet="jst.web" version="2.5"/>