问题:
已知$A=a_{0..n-1}$, $B=b_{0..n-1}$, 求$C=c_{0..2n-2}$,使:
$$c_i = \sum_{j=0}^ia_jb_{i-j}$$
定义$C$是$A$,$B$的卷积,记作
$$C = A * B$$
例如多项式乘法等。
朴素做法是按照定义枚举$i$和$j$,但这样时间复杂度是$O(n^2)$.
能不能使时间复杂度降下来呢?
点值表示法:
我们把$A$,$B$,$C$看作多项式。
即:
$$A(x) = \sum_{i=0}^{n-1}a_ix^i$$
将$A=\left\{(x_1,A(x_1)), (x_2,A(x_2)), (x_3,A(x_3))...\right\}$叫做$A$的点值表示法。
由于$A$是$n-1$次多项式,我们恰好需要$n$个点值来确定它。
那么使用点值表示法做多项式乘法就很简单了:对应项相乘(这样的话要将$n$扩大一倍,因为$C$的次数约为$2n$)。
那么,如何将$A$和$B$转换成点值表示法,再将$C$转化回系数表示法(即最初的表示方法)呢?
如果任取$n$个点,按照定义计算,那么还是$O(n^2)$的。
这样就要用到快速傅里叶变换。
快速傅里叶变换:
既然任取$n$个点,按照定义计算太慢,就要找一些特殊点。
我们用$n$个$n$次单位复数根($1$的$n$次方根,涉及到复数,$1$的方根不止$1$和$-1$)来计算:
根据欧拉公式,$e^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta$(其中$i$是虚数单位),那么$e^{2\pi i}=\cos(2\pi)+i\sin(2\pi)=1$.
所以1的n次方根是$\omega_n^k=e^{\frac{2k\pi i}n}\qquad0\leq k<n$。
其中$\omega_n^1 = e^{\frac{2\pi i}n}$是主$n$次单位根,那么所有$n$次单位复数根都是它的幂。
我们要求出$A(\omega_n^k)$,就要采用分治思想。
我们将奇偶系数分离(先假设n为偶数),即定义
$$A_0(x)=a_0 + a_2* x + a_4 * x^2 +\cdots=\sum_{i=0}^{\frac{n}2-1}a_{2i}x^i$$
$$A_1(x)=a_1 + a_3* x + a_5 * x^2 +\cdots=\sum_{i=0}^{\frac{n}2-1}a_{2i+1}x^i$$
那么$A(x)=A_0(x^2) + xA_1(x^2)$。
要计算$A(\omega_n^k)=A_0\left[(\omega_n^k)^2\right] + \omega_n^kA_1\left[(\omega_n^k)^2\right]$,
就要用到$(\omega_n^k)^2 = \omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)}$(证略)。
所以$A(\omega_n^k)=A_0\left(\omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)}\right) + \omega_n^kA_1\left(\omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)}\right)$
我们发现$A_0$,$A_1$都是$n/2$项的,且只需要算$\omega_{n/2}^k$的值,那么这就和开始的问题一样了,可以分治。
边界也很容易:$n=1$的时候$A_0$本身就是值。
合并解。
$$A(\omega_n^k)=A_0\left(\omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)}\right) + \omega_n^kA_1\left(\omega_{n/2}^{k\,mod (n/2)}\right)$$
那么可以$A(\omega_n^k), A(\omega_n^{k+n/2})$一起算$(0\leq k<n/2)$ :
令$u = A_0(\omega_{n/2}^k), t = \omega_n^kA_1(\omega_{n/2}^k)$,
那么
$$A(\omega_n^k)=u + t$$
$$\begin{aligned}& \quad A(\omega_n^{k+n/2}) \\
&= A_0(\omega_{n/2}^k) + \omega_n^{k+n/2}A_1(\omega_{n/2}^k)\\
&= A_0(\omega_{n/2}^k) + \omega_n^k\omega_n^{n/2}A_1(\omega_{n/2}^k)\\
&= A_0(\omega_{n/2}^k) - \omega_n^kA_1(\omega_{n/2}^k)\\
&= u-t\end{aligned}$$
所以这样就能算出$A$的点值表示法。
一个问题:分治要求$n$是$2$的幂,不是怎么办? 补$0$, 直到$n$是$2$的幂。
时间复杂度:
$$T(n)=2T(n/2)+O(n)$$
直接观察或者应用主定理都可得出$T(n)=O(nlogn)$
剩下的问题:如何把C转化回系数表示法。
逆变换:
我们把C做一遍快速傅立叶变换,只是求的是$\omega_n^n, \omega_n^{n-1}, \cdot,\omega_n^1$的值而不是$\omega_n^0, \omega_n^1, \cdot,\omega_n^{n-1}$的值,最后每一项除以n即可。
证明(实际上可以利用逆矩阵,但我就写的麻烦一点吧qwq):
这样我实际上是求了$c_i=\frac1n\sum_{k=0}^{n-1}(\omega_n^{-i})^kC(\omega_n^k)$。我们来直接证明这是正确的。
$$\begin{aligned}
\frac1n\sum_{k=0}^{n-1}(\omega_n^{-i})^kC(\omega_n^k)&=\frac1n\sum_{k=0}^{n-1}\omega_n^{-ki}\sum_{j=0}^{n-1}c_j(\omega_n^k)^j\\
&=\frac1n\sum_{j=0}^{n-1}c_j\sum_{k=0}^{n-1}\omega_n^{jk}\omega_n^{-ki}\\
&=\frac1n\sum_{j=0}^{n-1}c_j\sum_{k=0}^{n-1}(\omega_n^{j-i})^k
\end{aligned}$$
$\sum_{k=0}^{n-1}(\omega_n^{j-i})^k$是一个公比为$\omega_n^{j-i}$的等差数列。在$i=j$时$n$项都为$1$,显然其值为$n$;$j\neq i$的时候根据等差数列求和公式他就等于
$$\frac{1-(\omega_n^{j-i})^n}{1-\omega_n^{j-i}}$$
而$(\omega_n^{j-i})^n$等于$1$,所以上式就是$0$。于是
$$\frac1n\sum_{k=0}^{n-1}(\omega_n^{-i})^kC(\omega_n^k)=\frac1n\sum_{j=0}^{n-1}c_j\sum_{k=0}^{n-1}(\omega_n^{j-i})^k=\frac1n\sum_{j=0}^{n-1}c_j\times n[i == j]=c_i$$
证毕。
#include <algorithm>
#include <cmath>
const double pi = acos(-1.0);
struct complex{
double real, impl;
complex(double r = 0.0, double i = 0.0) : real(r), impl(i) {}
friend complex operator+(const complex &a, const complex &b) {
return complex(a.real + b.real, a.impl + b.impl);
}
friend complex operator-(const complex &a, const complex &b) {
return complex(a.real - b.real, a.impl - b.impl);
}
friend complex operator*(const complex &a, const complex &b) {
return complex(a.real * b.real - a.impl * b.impl, a.impl * b.real + b.impl * a.real);
}
friend complex operator/(const complex &a, double b) {
return complex(a.real / b, a.impl / b);
}
};
using std::swap;
void FFT(complex* P, int len, int opt) {
for (int i = , j = , k; i < len; ++i) {
for (k = len >> ; j & k; k >>= ) j ^= k;
j ^= k;
if (i < j) swap(P[i], P[j]);
}
for (int h = ; h <= len; h <<= ) {
complex wn = complex(cos(opt * * pi / h), sin(opt * * pi / h));
for (int j = ; j < len; j += h) {
complex w = complex(1.0, .);
for (int t = ; t < h / ; ++t, w = w * wn) {
complex tmp1 = P[t + j], tmp2 = P[t + j + h / ];
P[t + j] = tmp1 + tmp2 * w;
P[t + j + h / ] = tmp1 - tmp2 * w;
}
}
}
if (opt == -)
for (int i = ; i < len; ++i)
P[i] = P[i] / len;
}
FFT