这几天在FPGA调试与SD通信，读SD卡里的图片，之前接触32时没有去研究过SD卡，不太熟悉操作流程，在网上找了很多资料，也看了几个32开发板的资料，但大多数都讲得不是特别清楚，只能瞎操作了一番，在别人的代码做了修改，能初始化成功，但是读数据一直有问题，加上用Arria 10在Quartus下编译比较慢，下载验证也比较慢，调了好几天才调好，在此总结一下，读操作按照SD协议来，读单块发送CMD17，加扇区地址，加一字节FF如下：
发送读操作指令后，SD会有一字节00应答，这一点很重要，我在找资料过程中没有人特别说明这点，所以有段时间卡在这，没法确定发送的指令SD是否接收辨识到。
发送读操作指令且有应答后，就一直给SD卡提供时钟，通常是一直发送0xFF,此时发送的数据无关紧要，只要紧紧关注SD的回应，当SD回应0xFE时就说明SD在传数据给你了，这一点也非常重要，我找资料时有网友提到这，但是没有特别提醒，所以也纠结在这，不知道什么时候数据有效，再次强调，发送CMD17和扇区地址后，一直提供时钟，并检测SD回应，当SD卡回应0xFE时指示接下来的数据为有效数据，如下截图：
如果已经到以上步骤了，那说明已经快接近成功了，接下来是非常关键的，也是让我折腾了几天没弄出来的，其实就是没有理解给的扇区地址的问题，网上找了好多资料，大多数都会提到SD卡的逻辑地址和物理地址，但是就没谁点一下，不使用FAT文件系统，直接读SD卡，应该读逻辑地址还是物理地址，自己折腾了几天，在此总结一下：
当你使用SPI或SDIO方式直接读SD卡时，应该直接读你用WinHex看到的物理扇区地址！！！直接读你用WinHex看到的物理扇区地址！！！直接读它，我就是因为不知道该读哪个，一直读看到的逻辑扇区地址，数据一直对不上，然后一直以为是通信时序问题，浪费了好多时间。下面是我实际操作的截图，简单说明一下，供参考。
我实验时先读0扇区的数据，看看对不对（因为0扇区一定有数据，SD保留区域），通过WinHex查看0扇区的物理扇区地址如下：
FPGA读到后送到RAM查看得到数据如下：
对比两张截图，可以清晰的得到结论，直接读SD的数据时，地址选物理扇区地址，才能正确读出来对应的数据。
以下是我在SD卡存了图片，读出来的数据对比：
先是WinHex查看到的图片的物理扇区地址：46144
FPGA读该地址并送到RAM中查看得到数据如下：
两张图片对比都一致。