好记性不如烂笔头，本着搞过的都有迹可循原则，在平时应用ROS过程中常用的一些命令整理总结为这篇博客，以备后查。-2017.08.05 乐
１、创建ROS Ｗorkspace 命令： mkdir ~/catkin_rikirobot/src cd ~/catkin_rikirobot/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_rikirobot/ catkin_make source devel/setup.bash
2、安装依赖项
检查依赖项 rosdep update rosdep check --from-paths . --ignore-src --rosdistro kinetic
自动安装丢失依赖项 rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro kinetic -y
３、缺失ｂｕｌｌｅｔ包 sudo apt-get install libbullet-dev