做嵌入式方向经常会遇到的一个问题，就是编译环境安装，如果换电脑，再重新安装环境是一个比较费时的事情，这个时候可以自己制作一个Docker镜像，然后把编译环境在Docker镜像里面配置好，以后同步环境就非常方便了，接下来我们就一起来看一下如何制作一个Docker镜像。
1. 制作前准备
登录Docker Hub，https://cloud.docker.com/，申请一个账号；
申请好后，然后创建一个自己的Repository，注意Repository的命名为小写。
接下来我们就一起来制作一个Docker镜像。
2.制作一个docker镜像
1）首先我们pull一个docker官方提供的Ubuntu镜像：
docker pull ubuntu:16.04
2）查看镜像是否已经下载：
docker images
3）运行镜像：
docker run -it --rm ubuntu:16.04
这个时候就会进入到Docker container（容器）里面，然后执行make，gcc发现没有相应的命令。
我们通过exit退出Docker container（容器），然后制作一个带编译工具的镜像。
4）接下来我们通过Dockerfile来定制我们自己的镜像：
创建Dockerfile文件，在文件里面添加安装命令如下：
vim Dockerfile
# ubuntu 16.04 with compile env
FROM ubuntu:16.04
MAINTAINER jackzengcn<jackzeng@banana-pi.com>
RUN apt-get update && apt-get upgrade && apt-get install vim -y
RUN apt-get install -y net-tools && apt-get install -y iputils-ping
RUN apt-get install -y gcc-arm-linux-gnueabi
RUN apt-get install -y gcc-arm-linux-gnueabihf
RUN apt-get install -y gcc-aarch64-linux-gnu
RUN apt-get install -y device-tree-compiler
RUN apt-get install -y git && apt-get install -y make && apt-get install -y gcc
RUN apt-get install -y bc && apt-get install -y cpio
在这里，我将会安装一些编译工具到即将要制作的Docker镜像中。
FROM 表示以刚刚下载的Docker镜像 Ubuntu:16.04为基础制作；
MAINTAINER 表示维护者信息；
RUN 表示要执行的命令。
5）接下来我们编译自己的Docker镜像：
docker build -t TAGNAME . （注意TAGNAME后面有个“.”，“.”表示Dockerfile的路径；另外TAGNAME要与docker hub的Repository名字保持一致）
我这里的Repo名称为：jackzengcn/bpiboardbuild
所以我的build命令为：docker build -t jackzengcn/bpiboardbuild .
6）build完成后，就可以校验刚才build的镜像：
docker run -it --rm TAGNAME
这次登录后，就会发现这些命令已经安装好了。
7）校验成功后，就可以准备push镜像到远端Docker仓库，登录docker：
docker login
8）开始push，docker push TAGNAME
docker push jackzengcn/bpiboardbuild:latest
到此，我们自己定制的Docker镜像就已经完成了。