（1）Linux层次结构：
（2）Linux内核组成：
主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）等5个子系统组成。
（3）与Unix的差异：
- Linux支持动态载入内核模块
- 支持对称多处理（SMP）机制
- Linux内核能够抢占
- Linux内核并不区分线程和其它的一般进程
- Linux提供具有设备类的面向对象的设备模型、热插拔事件，以及用户空间的设备文件系统（sysfs）
（4）内核开发的特点：
- 内核编程时既不能訪问C库也不能訪问标准的C头文件
- 内核编程时必须使用GNU C
- 内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制
- 内核编程时难以运行浮点运算
- 内核给每一个进程仅仅有一个非常小的定长堆栈
- 因为内核支持异步中断、抢占和SMP，因此必须时刻注意同步和并发
- 要考虑可移植性的重要性
（5）模块的编写及执行：
来个Hello World，程序猿的老朋友了。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h> /*
* hello_init 初始化函数，当模块装载时被调用，假设装载成功返回0，
* 否则返回非零值
*/
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "I bear a charmed life.\n");
return 0;
} /*
* hello_exit 退出函数，当模块卸载时被调用
*/
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Out, out, brief candle!\n");
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Qiushan");
MODULE_DESCRIPTION("A Hello, World Module");
这是最简单的内核模块，hello_init()是模块的入口点，通过module_init()注冊到系统，在被装载时被调用。另外全部模块初始化函数必须符合以下的形式：
int my_init(void);
以下是Makefile的演示样例：
obj-m := hello.o make -C /kernel/source/location SUBDIRS=$PWD modules
然后运行
sudo make modules_install sudo insmod hello.ko //装载 sudo rmmod hello //卸载
（6）移植要注意对齐：
假设一个变量的内存地址正好是它长度的整数倍，那它就自然对齐。如，对于一个32位类型的数据，假设它在内存中的地址刚好能够被4整除（也就是最低两位为0），那它就自然对齐。对于RISC，加载未对齐的数据会导致处理器陷入。
对齐原则：
- 对于标准数据类型，地址仅仅要是其长度的整数倍就对齐了。
- 对于数组，仅仅要依照基本数据类型进行对齐就行了，随后的全部元素自然可以对齐。
- 对于联合体，仅仅要它包括的长度最大的数据类型可以对齐就行了。
- 对于结构体，仅仅要结构体中每一个元素可以正确对齐就行了。
对于结构体，这里介绍一个样例：
struct animal_struct {
char dog; /* 1 byte */
unsigned long cat; /* 4 bytes */
unsigned short pig; /* 2 bytes */
char fox; /* 1 byte */
};
这可不是每一个元素正确对齐。实际上编译器会作例如以下变动：
struct animal_struct {
char dog; /* 1 byte */
u8 __pad0[3]; /* 3 bytes */
unsigned long cat; /* 4 bytes */
unsigned short pig; /* 2 bytes */
char fox; /* 1 byte */
u8 __pad1; /* 1 byte */
};
第一个填充__pad0是为了保证cat能够依照4字节对齐，这样自己主动使其他小对象都对齐了，最后一个填充__pad1是为了填补struct本身的大小，是这个结构体长度能被4整除，这样，由该结构体组成的数组中，每一个数组项也就会自然对齐了。
struct animal_struct {
unsigned long cat; /* 4 bytes */
unsigned short pig; /* 2 bytes */
char dog; /* 1 byte */
char fox; /* 1 byte */
};