一、准备工作
我们常用的浏览器主要有三个：chrome、Firefox、IE；其中chrome 和 IE 需要下载驱动程序，才能启动浏览器，注意驱动程序有32位和64位两种。
另外：如何查看本机的浏览器版本；
（1）IE：查看安装路径，如果是安装在Program Files (x86)中，表示32位、如果安装在Program Files 中，表示64位；
（2）Chrome：在谷歌浏览器地址栏输入：chrome:version，然后回车，会有详细显示：
（3）Firefox：在火狐浏览器地址栏输入：about:buildconfig，然后回车，有详细显示：
准备驱动程序：
可以从网上下载
（1）IE： http://docs.seleniumhq.org/download/1
（2）Chrome: http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html?path=2.9/5
这里也有云盘链接： https://pan.baidu.com/s/1eS5JpK22
（这里的chromeDriver.exe是32位的，IEDriver是64位的）；
selenium和浏览器的兼容问题，浏览器版本不要过高，尤其是Firefox浏览器，我使用的是33版本，并设置不要检查更新： https://pan.baidu.com/s/1dFytKIX8
二、启动Firefox浏览器
因为Firefox浏览器不需要驱动程序，所以可以直接启动。
（1）启动默认安装路径下的Firefox浏览器；
（2）启动自定义路径安装的Firefox浏览器；
自定义路劲安装，需要设定系统属性值：将浏览器的安装位置设定到系统属性中。
三、启动chrome浏览器
说明：chrome浏览器的启动，需要依赖驱动程序，所以在启动浏览器之前， 要把驱动程序的路劲设定到系统属性（webdriver.chrome.driver）中。
（1）启动谷歌浏览器；
（2）如果不想用setProperty的方式，也可以将chromedriver.exe放在“ C:\Windows\System32” 路径下并重启电脑既可。
四、启动IE浏览器
说明：IE浏览器的启动，也需要依赖驱动程序，并且IE的驱动程序分为32位和64位，这个需要根据自己本机的浏览器弄清楚并选择正确，把驱动程序的路劲设定到系统属性（webdriver.ie.driver）中；
IE浏览器的启动，需要特别注意，一定要关闭浏览器的保护模式；
当然，我们不需要手动去保护模式，可以通过启动浏览器的过程中，对浏览器进行设置启动参数，去掉保护模式；
最后说明一下：selenium启动的每一个浏览器，都是启动一个干净的、没有任何插件及cookie信息的浏览器。如果需要启动带插件、以及其他配置的浏览器，也很简单，都是在启动的时候增加参数配置，后边再详解。
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