[原][osgEarth][JSBSim]重新整理使用JSBSim飞机动力模拟的使用

时间:2021-08-31 10:02:32

JSBSim是一个模拟飞机飞行空气动力学的,这些都不用深入理解,只要知道自己程序怎么和JSBSim交互就行了

我使用的是JSBSim-Win32-0.9.13

原理:改写jsbsim的FGInput 和FGOutput两个类

使其能通过udp或者tcp与自己的程序进程通信,以实现自己程序通过网络端,发送控制命令并获取飞机姿态的目的。

udp通信的例子:简单的udp通信

进阶版udp和tcp通信的例子:基于winsocket2的TCP\UDP使用例子

JSBSim的简单介绍(转):飞行模拟软件JSBSim的操作(FGFCS类)

JSBSim的使用--飞行控制组件及其配置

实现的本端发送tcp飞机控制端 和 获取udp飞机姿态的部分:TCP|UDP与飞行模拟软件JSBSim的通信,现实模型飞行!

实现JSBSim端部分:

FGInput部分

输入参数:

fcs/aileron-cmd-norm normalized aileron command    规范化副翼命令    使飞机做横滚机动
fcs/elevator-cmd-norm normalized elevator command   规范化升降舵命令
fcs/rudder-cmd-norm       方向舵
fcs/steer-cmd-norm        驾驶
fcs/flap-cmd-norm        襟翼  基本效用是在飞行中增加升力,便于起飞降落
fcs/speedbrake-cmd-norm      减速板,又称阻力板,飞机上用于增加阻力以减低飞行速度的可操纵面
fcs/spoiler-cmd-norm        扰流器,通过上下摆动来调节飞机的飞行时速
fcs/pitch-trim-cmd-norm    俯仰配平
fcs/roll-trim-cmd-norm    旋转配平
fcs/yaw-trim-cmd-norm    偏航配平
gear/gear-cmd-norm      齿轮、传动装置
fcs/left-aileron-pos-rad    副翼
fcs/left-aileron-pos-deg
fcs/left-aileron-pos-norm
fcs/mag-left-aileron-pos-rad
fcs/right-aileron-pos-rad
fcs/right-aileron-pos-deg
fcs/right-aileron-pos-norm
fcs/mag-right-aileron-pos-rad
fcs/elevator-pos-rad    升降舵
fcs/elevator-pos-deg
fcs/elevator-pos-norm
fcs/mag-elevator-pos-rad
fcs/rudder-pos-rad    方向舵
fcs/rudder-pos-deg
fcs/rudder-pos-norm
fcs/mag-rudder-pos-rad
fcs/flap-pos-rad    襟翼
fcs/flap-pos-deg
fcs/flap-pos-norm
fcs/speedbrake-pos-rad    减速板
fcs/speedbrake-pos-deg
fcs/speedbrake-pos-norm
fcs/mag-speedbrake-pos-rad
fcs/spoiler-pos-rad      扰流板
fcs/spoiler-pos-deg
fcs/spoiler-pos-norm
fcs/mag-spoiler-pos-rad
fcs/wing-fold-pos-norm    机翼折叠
gear/gear-pos-norm
gear/tailhook-pos-norm    制动钩 另加:
fcs/left-brake-cmd-norm  刹车
fcs/right-brake-cmd-norm
fcs/center-brake-cmd-norm
propulsion/starter_cmd    推进
fcs/throttle-cmd-norm[]    油门推杆

FGOutput部分

输出:

position/long-gc-deg    经度
position/lat-gc-deg 纬度
position/h-sl-ft 高度 attitude/roll-rad
attitude/pitch-rad
attitude/heading-true-rad velocities/vc-kts 空速(节|海里/小时)
velocities/h-dot-fps 爬升率(英尺/秒)
velocities/v-north-fps 北向速度(英尺/秒)
velocities/v-east-fps 东向速度(英尺/秒)
velocities/v-down-fps 降速(英尺/秒) fcs/throttle-pos-norm
fcs/elevator-pos-deg
fcs/left-aileron-pos-deg
fcs/right-aileron-pos-deg
fcs/rudder-pos-deg inertia/weight-lbs
inertia/empty-weight-lbs
propulsion/total-fuel-lbs forces/fbx-prop-lbs
forces/fby-prop-lbs
forces/fbz-prop-lbs velocities/x-fps
velocities/y-fps
velocities/z-fps accelerations/xdot-ft_sec2
accelerations/ydot-ft_sec2
accelerations/zdot-ft_sec2 fcs/left-gear-pos-deg
fcs/right-gear-pos-deg
fcs/head-gear-pos-deg
fcs/left-flap-pos-deg
fcs/right-flap-pos-deg
fcs/left-elevator-deg
fcs/right-elevator-deg
fcs/left-rudder-deg
fcs/right-rudder-deg

本端多线程部分(发送和接受数据都是另开线程)

本端开启关闭JSBSim进程部分:

本端使用摇杆部分:

摇杆基础:摇杆开发