人脸检测及识别python实现系列（2）——识别出人脸

从实时视频流中识别出人脸区域，从原理上看，其依然属于机器学习的领域之一，本质上与谷歌利用深度学习识别出猫没有什么区别。程序通过大量的人脸图片数据进行训练，利用数学算法建立建立可靠的人脸特征模型，如此即可识别出人脸。幸运的是，这些工作OpenCV已经帮我们做了，我们只需调用对应的API函数即可，先给出代码：

#-*- coding: utf-8 -*-

import cv2
import sys
from PIL import Image

def CatchUsbVideo(window_name, camera_idx):
    cv2.namedWindow(window_name)

#视频来源，可以来自一段已存好的视频，也可以直接来自USB摄像头
    cap = cv2.VideoCapture(camera_idx)                

#告诉OpenCV使用人脸识别分类器
    classfier = cv2.CascadeClassifier("/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml")

#识别出人脸后要画的边框的颜色，RGB格式
    color = (0, 255, 0)

while cap.isOpened():
        ok, frame = cap.read() #读取一帧数据
if not ok:            
break  

#将当前帧转换成灰度图像
        grey = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)                         
#人脸检测，1.2和2分别为图片缩放比例和需要检测的有效点数
        faceRects = classfier.detectMultiScale(grey, scaleFactor = 1.2, minNeighbors = 3, minSize = (32, 32))
if len(faceRects) > 0:            #大于0则检测到人脸                                   
for faceRect in faceRects:  #单独框出每一张人脸
                x, y, w, h = faceRect        
                cv2.rectangle(frame, (x - 10, y - 10), (x + w + 10, y + h + 10), color, 2)

#显示图像
        cv2.imshow(window_name, frame)        
        c = cv2.waitKey(10)
if c & 0xFF == ord('q'):
break        

#释放摄像头并销毁所有窗口
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows() 

if __name__ == '__main__':
if len(sys.argv) != 2:
print("Usage:%s camera_id\r\n" % (sys.argv[0]))
else:
        CatchUsbVideo("识别人脸区域", int(sys.argv[1]))

先看一下程序输出结果：

程序正确的识别出了我的脸，加上空白行不到50行代码，还是很简单的。当然，绝大部分的工作OpenCV已经默默地替我们做了，所以我们用起来才这么简单。关于代码有几个地方需要重点交代，首先就是人脸分类器这行：

#告诉OpenCV使用人脸识别分类器
classfier = cv2.CascadeClassifier("/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml")

这行代码指定OpenCV选择使用哪种分类器（注意，一定习惯分类这个说法，ML的监督学习研究的就是各种分类问题），OpenCV提供了多种分类器：

人脸检测及识别python实现系列（2）——识别出人脸

上图为我的电脑上安装的OpenCV3.2提供的所有分类器，有识别眼睛的（甚至包括左右眼），有识别身体的，有识别笑脸的，甚至还有识别猫脸的，有兴趣的可以逐个试试。关于人脸识别，OpenCV提供多个分类器选择使用，其中haarcascade_frontalface_alt_tree.xml是最严格的分类器，光线、带个帽子都有可能识别不出人脸。其它的稍微好点，default那个识别最宽松，某些情况下我家里的灯笼都会被识别成人脸；）。另外安装环境不同，分类器的安装路径也有可能不同，请在安装完OpenCV后根据分类器的实际安装路径修改代码。另外再多说一句，如果我们想构建自己的分类器，比如检测火焰（火灾报警）、汽车（确定路口汽车数量），我们依然可以使用OpenCV训练构建，详细说明参见OpenCV的官方文档。

接下来解释如下几行代码：

#人脸检测，1.2和2分别为图片缩放比例和需要检测的有效点数
faceRects = classfier.detectMultiScale(grey, scaleFactor = 1.2, minNeighbors = 3, minSize = (32, 32))
if len(faceRects) > 0:          #大于0则检测到人脸                                   
for faceRect in faceRects:  #单独框出每一张人脸
        x, y, w, h = faceRect        
        cv2.rectangle(frame, (x - 10, y - 10), (x + w + 10, y + h + 10), color, 2)

其中classfier.detectMultiScale()即是完成实际人脸识别工作的函数，该函数参数说明如下：

grey：要识别的图像数据（即使不转换成灰度也能识别，但是灰度图可以降低计算强度，因为检测的依据是哈尔特征，转换后每个点的RGB数据变成了一维的灰度，这样计算强度就减少很多）

scaleFactor：图像缩放比例，可以理解为同一个物体与相机距离不同，其大小亦不同，必须将其缩放到一定大小才方便识别，该参数指定每次缩放的比例

minNeighbors：对特征检测点周边多少有效点同时检测，这样可避免因选取的特征检测点太小而导致遗漏

minSize：特征检测点的最小值

对同一个画面有可能出现多张人脸，因此，我们需要用一个for循环将所有检测到的人脸都读取出来，然后逐个用矩形框框出来，这就是接下来的for语句的作用。Opencv会给出每张人脸在图像中的起始坐标（左上角，x、y）以及长、宽（h、w），我们据此就可以截取出人脸。其中，cv2.rectangle()完成画框的工作，在这里我有意识的外扩了10个像素以框出比人脸稍大一点的区域。cv2.rectangle()函数的最后两个参数一个用于指定矩形边框的颜色，一个用于指定矩形边框线条的粗细程度。

好了，人脸识别的事说清楚了，下一篇该讲讲如何准备训练数据了，只有训练数据足够多，我们的程序才能识别出这是谁，而不是无论青红皂白框个人脸就完事。

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人脸检测及识别python实现系列（2）——识别出人脸

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