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作者：kevinxiaoyu，高级研究员，隶属腾讯TEG-架构平台部，主要研究方向为深度学习异构计算与硬件加速、FPGA云、高速视觉感知等方向的构架设计和优化。“深度学习的异构加速技术”系列共有三篇文章，主要在技术层面，对学术界和工业界异构加速的构架演进进行分析。
一、概述：通用=低效
作为通用处理器，CPU (Central Processing Unit) 是计算机中不可或缺的计算核心，结合指令集，完成日常工作中多种多样的计算和处理任务。然而近年来，CPU在计算平台领域一统天下的步伐走的并不顺利，可归因于两个方面，即自身约束和需求转移。
（1）自身约束又包含两方面，即半导体工艺，和存储带宽瓶颈。
一方面，当半导体的工艺制程走到7nm后，已逼近物理极限，摩尔定律逐渐失效，导致CPU不再能像以前一样享受工艺提升带来的红利：通过更高的工艺，在相同面积下，增加更多的计算资源来提升性能，并保持功耗不变。为了追求更高的性能，更低的功耗，来适应计算密集型的发展趋势，更多的设计通过降低通用性，来提升针对某一（或某一类）任务的性能，如GPU和定制ASIC。
另一方面，CPU内核的计算过程需要大量数据，而片外DDR不仅带宽有限，还具有较长的访问延迟。片上缓存可以一定程度上缓解这一问题，但容量极为有限。Intel通过数据预读、乱序执行、超线程等大量技术，解决带宽瓶颈，尽可能跑满CPU，但复杂的调度设计和缓存占用了大量的CPU硅片面积，使真正用来做运算的逻辑，所占面积甚至不到1%[1]。同时，保证程序对之前产品兼容性的约束，在一定程度上制约了CPU构架的演进。
（2）需求转移，主要体现在两个逐渐兴起的计算密集型场景，即云端大数据计算和深度学习。尤其在以CNN为代表的深度学习领域，准确率的提升伴随着模型深度的增加，对计算平台的性能要求也大幅增长，如图1所示[2]。相比于CPU面对的通用多任务计算，深度学习计算具有以下特点：任务单一，计算密度大，较高的数据可复用率。对计算构架的要求在于大规模的计算逻辑和数据带宽，而不在于复杂的任务调度，因此在CPU上并不能跑出较好的性能。
图1.1 深度学习的发展趋势：更高精度与更深的模型，伴随着更高的计算能力需求。
基于上述原因，CPU构架在深度学习、大数据分析，以及部分嵌入式前端应用中并不具备普适性，此时，异构计算开始进入人们的视野。本文主要针对深度学习的计算构架进行讨论。
在讨论之前，先上一张经典的类比图：分别以“可编程能力/灵活性”和“开发难度/定制性/计算效率/能耗”为横轴和纵轴，将CPU与当前主流异构处理器，如GPU、FPGA、专用ASIC等进行比较。
图1.2 计算平台选择依据
通过前文分析可知，CPU最大限度的灵活性是以牺牲计算效率为代价。GPU将应用场景缩减为图形图像与海量数据并行计算，设计了数千计算内核，有效的提升了硅片上计算逻辑的比例，但随之而来的带宽需求也是相当恐怖的。为了解决这一问题，一方面，为了保证通用性，兼容低数据复用的高带宽场景，GPU内部设计了大量分布式缓存；另一方面，GPU的显存始终代表了当前可商用化存储器的最新成果。显存采用的DDR始终领先服务器内存1~2代，并成为业界首先使用HBM的应用。因此，相比于CPU，GPU具备更高的计算性能和能耗比，但相对的通用性和带宽竞争使其能耗比依然高于FPGA和ASIC，并且性能依赖于优化程度，即计算模型和数据调度要适配GPU的底层架构。
FPGA和ASIC则更倾向于针对某一特定应用。无疑，专用ASIC具有最高的计算效率和最低的功耗，但在架构、设计、仿真、制造、封装、测试等各个环节将消耗大量的人力和物力。而在深度学习模型不断涌现的环境下，当尚未出现确定性应用时，对CNN、RNN中的各个模型分别进行构架设计甚至定制一款独立ASIC是一件非常奢侈的事情，因此在AI处理器的设计上，大家的做法逐渐一致，设计一款在AI领域具备一定通用性的FPGA/ASIC构架，称为领域处理器。使其可以覆盖深度学习中的一类（如常见CNN模型），或多类（如CNN+RNN等）。
二、嵌入式VS云端，不同场景下，AI处理器的两个选择
2.1 AI处理器的发展和现状
伴随着深度学习模型的深化和算力需求的提升，从学术界兴起的AI处理器方案已经迅速蔓延到工业界。目前，各大互联网、半导体、初创公司的方案主要分为云端、嵌入式端两类（或称为云侧和端侧），可归纳如表1.1所示若感兴趣可转到唐杉同学维护的列表：https://basicmi.github.io/Deep-Learning-Processor-List/
表1.1 深度学习处理器方案列表
图1.3 AI处理器的发展和设计目标
AI处理器的发展过程如图1.3所示。在早期，对AI处理器架构的探讨源于学术界的半导体和体系架构领域，此时模型层数较少，计算规模较小，算力较低，主要针对场景为嵌入式前端；随着模型的逐渐加深，对算力的需求也相应增加，导致了带宽瓶颈，即IO问题（带宽问题的成因详见2.2节），此时可通过增大片内缓存、优化调度模型来增加数据复用率等方式解决；当云端的AI处理需求逐渐浮出水面，多用户、高吞吐、低延迟、高密度部署等对算力的需求进一步提升。计算单元的剧增使IO瓶颈愈加严重，要解决需要付出较高代价（如增加DDR接口通道数量、片内缓存容量、多芯片互联等），制约了处理器实际应用。此时，片上HBM（High Bandwidth Memory，高带宽存储器）的出现使深度学习模型完全放到片上成为可能，集成度提升的同时，使带宽不再受制于芯片引脚的互联数量，从而在一定程度上解决了IO瓶颈，使云端的发展方向从解决IO带宽问题，转向解决算力伸缩问题。
到目前为止，以HBM/HMC的应用为标志，云端高性能深度学习处理器的发展共经历了两个阶段：
1.第一阶段，解决IO带宽问题；
2.第二阶段，解决算力伸缩问题。
2.2 带宽瓶颈
第一阶段，囊括了初期的AI处理器，以及至今的大部分嵌入式前端的解决方案，包括第一代TPU、目前FPGA方案的相关构架、寒武纪ASIC构架，以及90%以上的学术界成果。欲达到更高的性能，一个有效的方法是大幅度提升计算核心的并行度，但算力的扩张需要匹配相应的IO带宽。例如，图1.4中的1个乘加运算单元若运行在500MHz的频率下，每秒需要4GB的数据读写带宽；一个典型的云端高性能FPGA（以Xilinx KU115为例）共有5520个DSP，跑满性能需要22TB的带宽；而一条DDR4 DIMM仅能提供19.2GB的带宽（上述分析并不严谨，但不妨碍对带宽瓶颈的讨论）。因此在第一阶段，设计的核心是，一方面通过共享缓存、数据调用方式的优化等方式提升数据复用率，配合片上缓存，减少从片外存储器的数据加载次数。另一方面通过模型优化、低位宽量化、稀疏化等方式简化模型和计算。
图1.4 一个乘加单元及其带宽计算（累加值通常与输出共用，故未计入带宽）
2.3 算力伸缩
尽管片上分布的大量缓存能提供足够的计算带宽，但由于存储结构和工艺制约，片上缓存占用了大部分的芯片面积（通常为1/3至2/3），限制了算力提升下缓存容量的同步提升，如图1.5所示。
图1.5 芯片中片上缓存的规模，上图为Google第一代TPU，蓝色部分为缓存区域，占用芯片面积的37%；下图为寒武纪公司的DiaoNao AI ASIC设计，缓存占面积的66.7%（NBin+NBout+SB）。
而以HBM为代表的存储器堆叠技术，将原本一维的存储器布局扩展到三维，大幅度提高了片上存储器的密度，如图1.6所示，标志着高性能AI处理器进入第二阶段。但HBM的需要较高的工艺而大幅度提升了成本，因此仅出现在互联网和半导体巨头的设计中。HBM使片上缓存容量从MB级别提升到GB级别，可以将整个模型放到片上而不再需要从片外DDR中加载；同时，堆叠存储器提供的带宽不再受限于芯片IO引脚的制约而得到50倍以上的提升，使带宽不再是瓶颈。此时，设计的核心在于高效的计算构架、可伸缩的计算规模、和分布式计算能力，以应对海量数据的训练和计算中的频繁交互。
图1.6 HBM与片内垂直堆叠技术
目前AI构架已从百家争鸣，逐渐走向应用。在后续的篇幅中，将对这两个阶段进行论述。
[1] 王逵, “CPU和GPU双低效，摩尔定律之后一万倍 ——写于TPU版AlphaGo重出江湖之际”,新智元，2017.
[2] Jeff Dean, "Keynote: Recent Advances in Artificial Intelligence via Machine Learning and the Implications for Computer System Design", Hotchips2017, 2017.
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