CANoe是德国Vector公司开发的专门用于仿真和测试CAN通讯的软件，在汽车电子开发中使用十分广泛。在使用时会用到CANoe的CAPL编程，CAPL是一种类C语言，属于面向对象的语言。
我是刚接触CANoe，对CAPL编程也不熟悉，写这篇博文主要是对CANoe的一个入门。
一.开发需求
客户需要在CANoe中有用户登入的界面，可能是便于管理各个工程人员的工作进度等，但就我公司对CAPL的理解似乎无法完全满足客户的需求，所以暂时让我写的是较为简单的登入界面，策略则采用在启动CANoe之后一段时间内必须登入账号否则CANoe会强制停止运行。
目前这项功能尚处于较为初级的阶段，若之后有进一步修改，会陆续更新博客。
二.Panel界面
点击Tools-Panel Designer，会打开新的Panel设计的界面，在这里编辑Panel界面，并与System Variables相关联，在CAPL中调用相应的System Variables即可完成人机交互，实现用Panel界面对CANoe的控制。
上面便是打开的Panel界面，在这里你可以通过Toolbox拖拽控件至Panel中，实现不同的控件功能，在这里只简单介绍我所用到的控件，有兴趣可以去看Panel的help文档，原理相类似，不再过多赘述。
要是在打开的界面中缺少Toolbox工具栏，可以通过
在Toolbox中选择Input/Output box以及Button两个控件拖拽至Panel界面，其中Input/Output box顾名思义就是可以作为输入输出，一些类型的界面可能用到它来发出具体的指令，如车速等，也可以用它来反映各种参数，如车速等。而Button则是一个按钮，可以作为触发器等，在做好界面后我们可以通过Properties对控件做出具体的定义，让它更符合我们的需求。
首先我们对Input/Output box做出修改，很多选项只是显示的属性，可以忽略不计（要是喜欢美化也可以进一步研究，这里难度不大，多尝试下就好了，不说了）。
重点 1.Appearance Description-Description，这里显示输入输出框之前的提示，在这里我写了ID，因为是用户登入。
2.Button控件的定义相类似，读者自行学习吧！☺
3.但现在的Panel界面还只是单纯的界面，界面与System Variables还没有相互关联，此时在Panel中输入任何数据都是没有意义的，所以需要将Panel界面中的控件和System Variables相关联，但到现在为止我们还未定义过System Variables，
所以我们需要回到CANoe界面定义System Variables。
三.System Variables界面
我们回到CANoe的主界面，在Environment中点击System Variables会打开新的窗口，在System Variables中可以添加，编辑我们的系统变量，能够帮助我们关联Panel界面和CAPL脚本。
在左边空白区域右键new一个新System Variables。
在Namespace和Name中定义名字即可，注意，这里定义的名字便可以认为是变量名，在Panel界面便是需要与这个变量名关联，CAPL中调用也是用这个名字，注意不要重命名。
在数据类型的下拉框中，我们把ID，Password定为字符串类型，而Button则可以定义为int型（有多种int型，随便一种都可以，但选择64bit可能有点浪费），因为CANoe中好像没有布尔类型，所以用int型所替代。
这样我们的System Variables便定义完成了。回到Panel界面与System Variables相关联就可以了。
四.Panel界面中关联System Variables
在定义好System variables后，Panel界面就出现了上图的系统变量，将System variables中所定义的各个变量拖拽到Panel界面的控件上，便实现了控件和系统变量的关联。若关联成功，则会出现下面的情况。
到这里我们开发的界面就完成了，之后就是CAPL的编程。请看下一节。