1,十六进制字符串转整型
msgType = datagram.mid(1,1).toHex().toUShort(Q_NULLPTR,16);
msgType为UInt8,在字符串datagrame中位于第1字节,datagrame为QBytearray。
2,十六进制字符串转double
quint64 longitude = datagram.mid(12,8).toHex().toULongLong(0,16); vehInfo.longitude = *(double*)&longitude;
longitude在字符串中第12字节,大小为8字节。