一般出这个的时候，从Eclipse中启动Tomcat肯定是不行了。同时，把项目打包成wad文件发布到Tomcat中也会失败。
出现这个的原因：个人感觉这个错误来源与配置文件错误，主要是web.xml中Servlet和Servlet Mapping相关的项目。是否有其它的，还不知道。另外，通过网络搜索的结果，这个错误似乎也会由其它一些原因引起。
*上有个帖子说使用Server下的“Clean Tomcat Work Directory”可以解决此问题，但我试验了一下，并没有效果。因此，我感觉可能大家遇到的情况并不一样。
说说我自己的解决方法，可以做以下尝试：
-把web.xml文件中的所有<servlet>和<servlet-mapping>元素删掉
-重新创建包，把所有的Servlet源文件移动到新的包中。