一、nginx健康检查的三种方式
、ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块（自带）
官网地址：http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html#proxy_next_upstream
、nginx_upstream_check_module模块
官网网址：https://github.com/yaoweibin/nginx_upstream_check_module
二、ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块（自带）
严格来说，nginx自带是没有针对负载均衡后端节点的健康检查的，但是可以通过默认自带的ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块中的相关指令来完成当后端节点出现故障时，自动切换到健康节点来提供访问。
ngx_http_proxy_module 模块中的 proxy_connect_timeout 指令、proxy_read_timeout指令和proxy_next_upstream指令
设置与后端服务器建立连接的超时时间。应该注意这个超时一般不可能大于75秒。
语法: proxy_connect_timeout time;
默认值: proxy_connect_timeout 60s;
上下文: http, server, location 定义从后端服务器读取响应的超时。此超时是指相邻两次读操作之间的最长时间间隔，而不是整个响应传输完成的最长时间。如果后端服务器在超时时间段内没有传输任何数据，连接将被关闭。
语法: proxy_read_timeout time;
默认值: proxy_read_timeout 60s;
上下文: http, server, location 语法: proxy_next_upstream error | timeout | invalid_header | http_500 | http_502 | http_503 | http_504 |http_404 | off ...;
默认值: proxy_next_upstream error timeout;
上下文: http, server, location
指定在何种情况下一个失败的请求应该被发送到下一台后端服务器： error # 和后端服务器建立连接时，或者向后端服务器发送请求时，或者从后端服务器接收响应头时，出现错误
timeout # 和后端服务器建立连接时，或者向后端服务器发送请求时，或者从后端服务器接收响应头时，出现超时
invalid_header # 后端服务器返回空响应或者非法响应头
http_500 # 后端服务器返回的响应状态码为500
http_502 # 后端服务器返回的响应状态码为502
http_503 # 后端服务器返回的响应状态码为503
http_504 # 后端服务器返回的响应状态码为504
http_404 # 后端服务器返回的响应状态码为404
off # 停止将请求发送给下一台后端服务器 需要理解一点的是，只有在没有向客户端发送任何数据以前，将请求转给下一台后端服务器才是可行的。也就是说，如果在传输响应到客户端时出现错误或者超时，这类错误是不可能恢复的。
http {
proxy_next_upstream http_502 http_504 http_404 error timeout invalid_header;
}
ngx_http_upstream_module模块中的server指令
示例：
upstream name {
server 10.1.1.110: max_fails= fail_timeout=10s;
server 10.1.1.122: max_fails= fail_timeout=10s;
}
max_fails=number # 设定Nginx与服务器通信的尝试失败的次数。在fail_timeout参数定义的时间段内，如果失败的次数达到此值，Nginx就认为服务器不可用。在下一个fail_timeout时间段，服务器不会再被尝试。 失败的尝试次数默认是1。设为0就会停止统计尝试次数，认为服务器是一直可用的。 你可以通过指令proxy_next_upstream、fastcgi_next_upstream和 memcached_next_upstream来配置什么是失败的尝试。 默认配置时，http_404状态不被认为是失败的尝试。
fail_timeout=time # 设定服务器被认为不可用的时间段以及统计失败尝试次数的时间段。在这段时间中，服务器失败次数达到指定的尝试次数，服务器就被认为不可用。默认情况下，该超时时间是10秒。
在实际应用当中，如果你后端应用是能够快速重启的应用，比如nginx的话，自带的模块是可以满足需求的。但是需要注意。如果后端有不健康节点，负载均衡器依然会先把该请求转发给该不健康节点，然后再转发给别的节点，这样就会浪费一次转发。
可是，如果当后端应用重启时，重启操作需要很久才能完成的时候就会有可能拖死整个负载均衡器。此时，由于无法准确判断节点健康状态，导致请求handle住，出现假死状态，最终整个负载均衡器上的所有节点都无法正常响应请求。由于公司的业务程序都是java开发的，因此后端主要是nginx集群和tomcat集群。由于tomcat重启应部署上面的业务不同，有些业务启动初始化时间过长，就会导致上述现象的发生，因此不是很建议使用该模式。
并且ngx_http_upstream_module模块中的server指令中的max_fails参数设置值，也会和ngx_http_proxy_module
模块中的的proxy_next_upstream指令设置起冲突。比如如果将max_fails设置为0，则代表不对后端服务器进行健康检查，这样还会使fail_timeout参数失效（即不起作用）。此时，其实我们可以通过调节ngx_http_proxy_module
模块中的 proxy_connect_timeout
指令、proxy_read_timeout指令，通过将他们的值调低来发现不健康节点，进而将请求往健康节点转移。
以上就是nginx自带的两个和后端健康检查相关的模块。
二、nginx_upstream_check_module模块
除了自带的上述模块，还有一个更专业的模块，来专门提供负载均衡器内节点的健康检查的。这个就是淘宝技术团队开发的 nginx 模块 nginx_upstream_check_module，通过它可以用来检测后端 realserver 的健康状态。如果后端 realserver 不可用，则所以的请求就不会转发到该节点上。
在淘宝自己的 tengine 上是自带了该模块的，大家可以访问淘宝tengine的官网来获取该版本的nginx，官方地址：http://tengine.taobao.org/。
2.1 安装方法
A. 可以为nginx打补丁
B. 现有的nginx替换成tengine：原nginx编译参数不变，只进行make操作，然后把编译成功的(tengine中objs下)nginx命令替换到原有的nginx命令即可。
[root@192-168-7-77 ~]# wget https://codeload.github.com/yaoweibin/nginx_upstream_check_module/zip/master
[root@192-168-7-77 ~]# unzip master
[root@192-168-7-77 ~]# ll -d nginx_upstream_check_module-master
drwxr-xr-x 6 root root 4096 Aug 12 22:42 nginx_upstream_check_module-master
[root@192-168-7-77 ~]# cd /usr/local/src/nginx-1.10.3 #进入nginx源码目录
[root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# patch -p1 < ../nginx_upstream_check_module-master/check_1.5.12+.patch #选择补丁版本
[root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# ./configure --prefix=/etc/nginx --with-pcre=../pcre-8.36 --sbin-path=/usr/sbin/nginx --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf \
--error-log-path=/var/log/nginx/error.log --http-log-path=/var/log/nginx/access.log --pid-path=/var/run/nginx.pid --lock-path=/var/run/nginx.lock \
--http-client-body-temp-path=/var/cache/nginx/client_temp --http-proxy-temp-path=/var/cache/nginx/proxy_temp --http-fastcgi-temp-path=/var/cache/nginx/fastcgi_temp \
--http-uwsgi-temp-path=/var/cache/nginx/uwsgi_temp --http-scgi-temp-path=/var/cache/nginx/scgi_temp --user=nginx --group=nginx --with-http_ssl_module \
--with-http_realip_module --with-http_addition_module --with-http_sub_module --with-http_dav_module --with-http_flv_module --with-http_mp4_module \
--with-http_gunzip_module --with-http_gzip_static_module --with-http_random_index_module --with-http_secure_link_module --with-http_stub_status_module \
--with-http_auth_request_module --with-mail --with-mail_ssl_module --with-file-aio --with-openssl=/usr/local/src/openssl-1.0.2o --with-http_v2_module \
--add-module=../nginx_upstream_check_module-master #以上编译参数需要和原来一样
[root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# make #只进行make，不要make install
[root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# mv /usr/sbin/nginx /usr/sbin/nginx.bak
[root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# cp objs1/nginx /usr/sbin/nginx
[root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# nginx -t
[root@192-168-7-77 nginx-1.10.3]# kill -USR2 `cat /var/run/nginx.pid`
2.2 在nginx的配置文件中加入如下内容：
短连接配置
upstream app {
server 192.168.7.71;
server 192.168.7.72;
# 对app负载均衡的条目中的所有节点，每3秒检测一次，请求1次成功则标记为realserver状态为up，如果检测3次都失败，则标记realserver为down状态，超时时间3秒
check interval= rise= fall= timeout= type=http;
check_http_send "HEAD / HTTP/1.0\r\n\r\n";
# 该指令指定HTTP回昨的成功状态，默认为2XX和3XX的状态是健康的
check_http_expect_alive http_2xx http_3xx;
}
长连接配置
upstream app {
server 192.168.7.71:;
server 192.168.7.72:;
#对app负载均衡的条目中的所有节点，每3秒检测一次，请求1次则标记为realserver状态为up，如果检测3次都失败，则标记realserver为down状态，超时时间3秒
check interval= rise= fall= timeout= type=http;
#配置http发送请求，其默认值为1，表示tengine完成1次请求后即关闭连接
check_keepalive_requests ;
#配置http健康检查包发送的请求内容，在采用GET方法的情况下，请求uri的size不宜过大，确保可以在1个interval内传输完成，否则会被健康检查模块视为后端服务或网络异常
#其中/status/status.html需要在后端主机中创建目录和文件，只要能访问到就可以，内容随意。
check_http_send "GET /status/status.html HTTP/1.1\r\nConnection: close\r\nHost: localhost\r\n\r\n";
#该指令指定HTTP回昨的成功状态，默认为2XX和3XX的状态是健康的
check_http_expect_alive http_2xx http_3xx;
}
3.3 安装tengine过程中的报错，因为openssl的版本过高，替换成openssl-1.0.2o版本后问题消失。
参考：http://www.iyunv.com/thread-38535-1-1.html