ucos 多个任务等待一个信号量

一个例子


　　前提：有三个任务，优先级为4、5、6，并且优先级最低的最先运行，同时三个任务都会使用同一个信号量，信号量初始值为1.


　　第1步：信号量被创建，cnt=1，这时候任务就绪列表为空，信号量等待列表为空。


　　第2步：任务6开始执行，试图获得信号量由于cnt为1，所以会得到信号量得到后cnt减一变为0，这时候任务就绪列表为6，信号量等待列表为空。


　　第3步：任务5中断6开始执行，任务5也试图获得信号量由于cnt=0任务5必须等待，信号量等待列表加入5，这时候任务就绪列表为6，信号量等待列表为5。


　　第4步：更高优先级的任务4中断6开始执行也在等待同一信号量，信号量等待列表加入4，这时候任务就绪列表为6，信号量等待列表为4、5。


　　第5步：任务6释放信号量，由于存在等待任务，所以让等待列表中优先级最高的任务进入就绪列表，重新调度，任务4运行，这时候任务就绪列表为4，信号量等待列表为5。


　　第6步：任务4得到了信号量开始执行，执行过程中会释放信号量，这样任务5也进入了就绪列表，重新调度仍然优先级高的任务4运行，这时候任务就绪列表为4、5，信号量等待列表为空。


　　第7步：任务4运行后任务5有机会运行，任务5释放信号量，由于已经没有任务在等待该信号量所以直接让cnt加一，cnt=1，信号量回到了初始状态，这时候任务就绪列表为空，信号量等待列表为空。